章连续系统振动.pptVIP

* 材料力学的等截面假设，弯矩与挠度的关系： 梁的振动方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入方程： 令： 即： 即： 设解为： 为归一化的正则模态 * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入方程，得： 用 乘上式，并沿杆长积分： 利用正交性： 幻灯片放映 ???? ???? * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 模态稳态解： 简支梁固有频率： 幻灯片放映 ???? ???? * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 代入： * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 思考题： 悬臂梁，右端简支。 试求梁的响应。 右端承受支撑运动 * 教学内容 一维波动方程 梁的弯曲振动 集中质量法 假设模态法 模态综合法 有限元法 * 有限元法 20世纪五六十年代发展起来的方法 吸取了集中质量法与假设模态法的优点 有限元法是目前工程中计算复杂结构广泛使用的方法 每个单元作为弹性体，单元内各点的位移用节点位移的插值函数表示（单元的假设模态） 由于是仅对单元、而非整个结构取假设模态，因此模态函数可取得十分简单，并且可令各个单元的模态相同 将复杂结构分割成有限个单元，单元端点称为节点，将节点的位移作为广义坐标，并将单元的质量和刚度集中到节点上 以杆的纵向振动和梁的弯曲振动为例进行介绍 连续系统的振动 / 有限元法 幻灯片放映 ???? ???? * 杆的纵向振动 单元质量矩阵和刚度矩阵的求解 将杆划分为多个单元 取出其中一个单元进行分析 单元长 l，两端节点位移 u1(t)、u2(t) x 位置截面的位移： ：单元假设模态 （形函数） 取为一个节点坐标有单位位移、而其余节点坐标皆为零时，单元的静变形函数 例如： 连续系统的振动 / 有限元法 * x 位置截面的位移： 代入，得： 单元动能： 单元质量矩阵 为常数时 ：材料密度 ：截面积 连续系统的振动 / 有限元法 * 单元势能： 单元刚度矩阵 为常数时 ：弹性模量 f(x,t)对虚位移 的虚功： ：与节点坐标ue 对应的单元广义力列阵 若轴向力 f (x,t) 为常力 连续系统的振动 / 有限元法 * 全系统的动力学方程 以上对单元所作的分析必须进行综合，以扩展到总体结构 以一个例子进行说明 杆划分为三个单元 单元质量矩阵： 单元刚度矩阵： 单元坐标 连续系统的振动 / 有限元法 * 全部节点坐标列阵： 节点坐标约束条件： 只有三个独立 定义独立的广义坐标： 广义坐标列阵： 节点坐标与广义坐标之间的关系： 连续系统的振动 / 有限元法 幻灯片放映 ???? ???? * 全系统的动能： 连续系统的振动 / 有限元法 * 质量矩阵 M 也可直接利用单元质量矩阵组集而成 方法：将单元质量矩阵 me1、me2 和 me3 的各个元素统一按 qi (i=1,2,3) 的下标重新编号，放入 M 中与编号相对应的行和列中 连续系统的振动 / 有限元法 * 例：试用数值确定一根一端固定另一端简支的梁的频率方程，并且绘出第一阶模态和第二阶模态的挠度曲线。 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 解： 梁的自由振动方程： 边界条件 固定端： 自由端： 模态函数： 幻灯片放映 ???? ???? * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 非零解条件： 频率方程： 求得： 对应的各阶模态函数： 代入： * 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 第一阶模态： 第二阶模态： 0.560 * 例：悬臂梁 一端固定，另一端有弹性支撑 边界条件 固定端：挠度和截面转角为零 弹性支撑端：剪力、弯矩分别与直线弹簧反力、卷簧反力矩相等 弹簧二：直线弹簧，与挠度成正比 弹簧一：卷簧，与截面转角成正比 弯矩平衡条件： 剪力平衡条件： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * 固定端： 弹性支撑端： 由固定端条件解得： 由弹性支撑固定端条件解得： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 幻灯片放映 ???? ???? * 或 非零解条件导出频率方程： 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 * （1）若k1、k2 同时为零，则退化为悬臂梁的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： * （2）若k1＝0、k2 无穷大，则退化为一端固定另一端简支的情形 连续系统的振动 / 梁的弯曲振动 讨论： * 例：悬臂梁自由端附有质量 求频率方程 解： 固定端： 自由端：弯矩为零，剪力与质量惯性力平衡 利用同上述算例相同的方法，得频率方程： 其中： 为集中质量与梁质量之比 为