部分连续系统的时域分析Y.pptVIP

积分特性： 应用： f( t ) * ?( t ) = f( t ) * ?(?1) ( t ) 若 y( t ) = f1( t ) * f2( t ) 则 即信号f( t )与阶跃信号卷积，就等于信号f( t )的积分。 微分、积分特性推广 当为正整数时，表示求导数的阶数，当为负整数时，表示求重积分的次数。 延时性质： 若 f1( t ) * f2( t ) = y( t ) 则 例：已知波形如图，求 0 1 2 3 t 2 0 1 2 3 t 1 -1 解：直接求卷积比较复杂，利用卷积的性质及函 数与冲激函数的卷积较为简便 结果如图所示 0 1 2 3 t 2δ(t-1) -2δ(t-3) 0 1 2 3 t 1 -2 0 1 2 3 t 2 4 5 0 1 2 3 t 2 0 1 2 3 t 1 -1 三、系统的卷积分析法 零状态响应 = 输入信号 * 冲激响应 y( t ) = f( t ) * h( t ) 过程： LTI ?( t ) h( t ) （定义） ?( t ? ? ) ? h( t ? ? ) （时不变性） f(? )?( t ? ? ) ? f(? )h( t ? ? ) （齐次性） ? （可加性） f( t ) * ?( t ) ? f( t ) * h( t ) f( t ) y( t ) 例2－6，7 四、卷积的图解 4.相乘 5.积分 求函数 的面积。 求响应，必须： 1.换元（t??) 过程： 1 1 t 0 1 3 0.5 t 0 1 1 0 1 3 0.5 0 解： * 连续系统的时域分析 学习重点： 连续系统微分方程的特点； 系统响应的分解形式； 阶跃响应与冲激响应； 卷积及其应用； 一、LTI系统的微分方程 系统的微分方程及其响应 描述线性时不变（LTI）系统的输入-输出特性的是常系数线性微分方程。 从系统的模型（微分方程）出发，在时域研究输入信号通过系统后响应的变化规律，是研究系统时域特性的重要方法，这种方法就是时域分析方法。 对图 (a)，有 即 对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： ? i( t )＝0 KVL： ? u( t )＝0 VCR： uR( t ) = R i( t ) 对图(b)，有 即 一般形式： 对二阶系统，则有 对于n阶LTI连续系统，其微分方程为 零输入响应（储能响应 ）： 二、系统响应 从观察的初始时刻起不再施加输入信号，仅由该时刻系统本身的起始储能状态引起的响应称为零输入响应（ZIR）。 零状态响应（受激响应 ）： 当系统的储能状态为零时，由外加激励信号（输入）产生的响应称为零状态响应（ZSR） 。 完全响应： 约定：初始状态[uc(0-),iL(0-)]与起始值uc(0+),iL(0+)] 对于一阶系统方程 则零状态响应： 令： 有： 从而有： 上式形式常称为卷积积分！ 称为系统的特征函数 例2－1 在图2－1中，设R=1，C=0.5F，试求下列情况下的响应uc(t)。 1、 uc(0-) ＝4V， us(t) ＝0; 2、 uc(0-) ＝0V， us(t) ＝1V; 3、 uc(0-) ＝0V， us(t) ＝e-3tV;（t≥0） 4、 uc(0-) ＝0V， us(t) ＝（1+e-3t）V; （t≥0） 。 响应的分解方法： 按响应的不同起因： 储能响应 受激响应； 按系统的性质和输入信号的性质分类： 自由响应：动态电路的通解部分，取决于系统性质，即特征根； 强迫响应：动态电路