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第二章 离散时间系统与z变换 2.1 取样和内插 2.2 离散时间信号序列 2.3 离散系统及其普遍关系 2.4 离散信号的傅氏变换 2.5 离散信号的z变换 2.6 单边 z 变换 2.7 z变换与傅氏变换的关系 2.8 系统的时域分析与频域分析 2.1 取样和内插 1.取样 将连续信号变成离散信号有各种取样方法，其中最常用的是等间隔周期取样，即每隔固定时间T取一个信号值，如图2-1所示。其中T称为取样周期，T的倒数称为取样频率或取样率。记为 fS=1/T 取样定理——Shannon定理 任一连续信号xa(t)，设其频谱的最高频率分量为fm，则当对它进行取样时，只要选择取样率等于或大于2fm ，就可以由这个取样序列xa (nT)来唯一准确地恢复xa (t)。 设有一限带信号xa(t)。当|Ω|≤Ω max，它的付氏变换为Xa(Ω)。将xa(t)乘一取样函数p(t) 就得到xa(t)，如图2.2所示。 最后需要说明一点：上述取样定理是理想取样，如果取样函数不是单位冲击函数序列，而是窄脉冲函数序列，则如图2-6所示(详细情况请参看相关资料)。 2.内插 用大于奈奎斯特取样频率取样限带信号xa(t)，则被取样信号xa(t)通过理想低通滤波器，只要其截止频率Ωc满足 Ωmax≤Ωc≤(Ωs－Ωmax) 时，就可以恢复出原来信号，如图2-8所示。 3. Matlab实现 (1) 零阶和一阶保持内插 (2) 三次样条内插 2.2 离散时间信号序列 1.离散时间信号 离散时间信号是在离散的时间上取值，在两个取样间隔内数值为零的信号。 2.常用序列 (1) 单位取样序列 单位取样序列的定义为 其图形如图2-15所示。 (2) 单位阶跃序列 单位阶跃序列的定义为 其图形如图2.16所示。 (3) 矩形序列 矩形序列的定义为 其图形如图2-17所示。 (4) 实指数序列 实指数序列的定义为 x(n)=an 其中a为不等于零的任意实数。 图2-18是0＜a＜1的一个实指数序列的图形。 (5) 正弦序列 正弦序列的定义为 x(n)=sinnω0 其图形如图2-19所示。 2.3 离散系统及其普遍关系 1.离散系统的定义 离散系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的惟一性变换或运算。亦即将一个序列变换成另一个序列的系统，记为 y(n)=T［x(n)］ 通常将上式表示成图2-20所示的框图。 2.线性非移变系统 (1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有 (2) 系统的非移变特性 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同，如图2-22 所示。 (3) 线性非移变系统 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图2-24所示。 (4) 线性卷积的计算 计算线性卷积有4种方法。 ① 利用两个序列的解析式直接计算式(2-34)。 ② 利用两个序列的移位求和，即先把一个序列倒置。每次将它向下移一步，求出两序列重叠部分乘积之和。 ③ 用作图法求。 ④ 卷积的Matlab实现 3.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。 2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 4.系统的差分方程描述 (1) 非递归型(FIR) 非递归型因果系统是输出的现在值仅仅取决于输入的现在值与输入的过去值的系统。非递归，即输出对输入无反馈。因此，设在n时刻输入x(n)与输出y(n)的关系为 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ 若系统是线性非移变的，y(n)可表示为 (2) 递归型(IIR) 递归型因果系统输出的现在值不仅取决于输入的现在值与过去值，还取决于输出的过去值。 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ +g｛……,y(n-1)