第二章 机构的结构分析讲述.pptVIP

图2-14a压力机构 图2-14b转化机构 2.5 平面机构的组成原理及结构分析 1.平面机构的组成原理 杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。又称基本杆组或阿苏杆组。 机构的组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的系统。 2.平面机构的结构分类 平面机构的结构分类是根据机构中的基本杆组的不同组成形态进行的。 组成平面机构基本杆组应满足条件 F=3n-2Pl-Ph=0 如果基本杆组的运动副全为低副，则 F=3n-2Pl=0 即 n=(2/3)Pl 最简单的平面基本杆组是：由两个构件三个低副组成的杆组--------II级组。 图2-15 Ⅱ级杆组 RRR RRP RPR PRP RPP 图2-16 Ⅲ级杆组 机构的结构分类方法：在同一机构中，把机构中所包含的基本杆组的最高级数作为机构的级数。 3.平面机构的结构分析 机构结构分析：将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。