机电一体化计算题题库介绍.ppt

⑴齿轮2的转速 n2 =n1×Z1/Z2 =500×25/50=250 r/min (2)m1＝100Kg，所以未知的量为工作台的最高移动速度v: v =n2×P =250×0.01=2.5 m/min (3)等效转动惯量: [J]k=J1+(J2+J3)(n2/n1)2+m1(v1/n1)2/(4π2 ) =0.0003+(0.0048+0.003)(250/500)2+100×(2.5/500)2/(4π2) =0.0003+0.00195+0.000063 =0.0023 Kg.m2 分析计算题 如图已知齿轮1的齿数Z1=25，转动惯量J1=0.0003Kg.m2 ，齿轮2的齿数Z2=50，转动惯量J2=0.0048Kg.m2 ，滚珠丝杠的转动惯量J3=0.003Kg.m2 ，丝杠螺距P=10mm，电机的转动惯量JM=0.0016 Kg.m2,工作台质量m=100Kg,驱动系统总效率为0.8,工作台与导轨面的摩擦系数为0.02,不考虑切削阻力,电机达到最高转速500 r/min的启动加速时间为50ms。试求此系统转换到电机轴上的等效转动惯量和等效力矩 由题意已知，有齿轮1，2，丝杠三个转动件，工作台一个移动件。而且已知各自的转动惯量齿轮1 的转动惯量J1=0.0003Kg.m2 ，齿轮2转动惯量J2=0.0048Kg.m2 ，滚珠丝杠的转动惯量