单闭环直流调速系统的性能指标与时域分析讲述.pptVIP

项目3 单闭环直流调速系统的性能指标与时域分析 学习目标 能通过劳斯表简单的计算与排列，初步判断单闭环直流调速系统的稳定性。 能理解闭环特征根对单闭环直流调速系统稳定性及动态特性的影响。 能利用系统型别对单闭环直流调速系统的稳态特性进行初步分析与判断。 能理解单闭环直流调速系统稳定性、稳态性和动态特性与系统闭环特征根之间的相互关系。 项目3 单闭环直流调速系统的性能指标与时域分析 拓展能力 能理解一般自动控制系统时域解的物理意义。 能理解典型测试信号所表达的物理概念，以及它们对一般自动控制系统时域性能指标建立的意义。 能理解一般自动控制系统时域性能指标与实际自动控制系统工作要求之间的关系。 能根据自动控制系统的系统框图，通过对其型别(开环传递函数)、特征方程(闭环传递函数)的初步分析，了解自动控制系统在三大性能指标方面所具有的功能特点。 能理解二阶自动控制系统的阻尼比、无阻尼自然振荡频率的物理含意，并了解通过改变一般自动控制系统阻尼比来改善系统性能指标的物理意义。 通过学习，能初步建立实践与理论相结合的工作思路。 项目3 单闭环直流调速系统的性能指标与时域分析 工作任务 将单闭环直流调速系统的调速指标与一般自动控制系统的时域性能指标进行对照，理解调速性能指标的实践意义。 学习利用单闭环直流调速系统各部件技术参数，通过简单计算获取调速系统参数、开环增益，并理解开环增益对单闭环直