第二章控制系统的数学模型讲述.ppt

2.3.2.3 建模举例---液力系统 1). 单容水箱 已知: 流入量 Qi, 流出量 Qo, 截面 A; 液位 H 求: 以 Qi 为输入，H 为输出的系统动态方程式. 解: 根据物质守恒定律 或 中间变量为 Qo, 据流量公式 线性化处理: 规范化 Qi Qo A H 或 2.3.2.4 建模举例---热力系统 1). 绝热加热过程 已知: 进热流量 hi , 出热流量 h0, 工质流量 G , 温度?, 比热 Cp， 器内质量 M 求: 以 hi 为输入 ? 为输出的系统动态方程式. 解: 根据能量守恒定律（外加能量=内能变化） G hi M Cp h0 中间变量为 h0 ∴ 2). 加热装置 已知: 进热量 hi , 工质流量 q , 进口温度?i, 出口温度 ?0, 环境温度?c, 热容 C， 进口工质比热 Cp ，热阻 R 求: 绝热时和不加热时的系统动态方程式. 解: 根据能量守恒定律 C Cp ?c 绝热且不加热时 绝热时 2.3.3 物理系统的相似性 物理系统遵循