第二章平面机构的运动简图及其自由度讲述.pptVIP

第二章平面机构的运动简图及其自由度 主要内容 1 运动副及其分类 2 平面结构运动简图 3 平面结构的自由度 1 运动副及其分类 基础知识 构件 有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。 不同构件间有相对运动 单一构件内部没有相对运动 可以是单一零件，也可以是多个零件组成 平面机构 所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构 机构是一个能够相对运动的构件系统 构件组合应满足一定条件才能构成机构 1 运动副及其分类 基础知识 构件的自由度 构件具有的独立运动数目 确定构件位置的独立变量数目 约束 对独立运动所加的限制 每加上一个约束，构件便失去一个自由度 平面运动的自由构件的自由度 Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动，即一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 同理一个做空间运动的自由构件具有六个自由度 1 运动副及其分类 运动副及其分类 运动副 有两个构件直接接触组成的具有一定相对运动的可动连接 两构件组成运动副后，它们的独立运动受到约束，但都保留一定的自由度 运动副分类（按接触方式分） 典型运动副 低副：转动副、移动副 高副：齿轮副、凸轮副 空间副：球面副、螺旋副 1 运动副及其分类 运动副及其分类 转动副 两个构件的相对移动受到约束，只能绕某一轴线作相对转动的运动副，也称为回转副或铰链 2个约束 1个自由度 实例 铰链 轴与轴承