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* Yunnan University §5. 曲面的切平面与法线 设曲面方程为 过曲面上点 任作一条在曲面上的曲线 ，设其方程为 显然有 在上式两端对 求导，得 从而曲面在 点的切平面方程为 由于 的任意性，可见曲面上过 的任一条曲线 在该点的切线都与 正交，因此这些切线应在同一平面上，这个平面称为曲面在 点的切平面，而 就是切平面的法向量。 在 点（设 点对应于参数 ）有 过 点与切平面垂直的直线，称为曲面在 点的法线，其方程为 该法线的一组方向数为： 综上所述若曲面方程为 则该曲面在 点的切平面方程为 过 点的法线方程为 设 分别为曲面在 点的法线与 轴正向之间的夹角，那末在 点的法线方向余弦为 若曲面方程为 容易把它化成刚才讨论过的情形： 于是曲面在 （这里 ）点的切平面方程为 法线方程为 若曲面方程为参数形式： 如果由方程组