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机器人技术 IRB 2600ID 工业机器人 IRB 2600ID 机器人系列荷重能力强、工 作范围大，在同等量级机型中率先采用中 空臂 （ ）技术，所有管线均内嵌于上臂 ID 和手腕，节拍时间最多可缩短 15% ，显 著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业 的产能。 缩短节拍时间 IRB 2600ID 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅降低了因 省空间，增产能 干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速 IRB 2600ID 设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为 度始终无条件保持最大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可 337 mm ，底座宽度也仅 5 11 mm 。在物料搬运和上下料作业 靠性。 中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上 述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、 IRB 2600ID 系列分两种机型。一种到达距离为2.00 m、荷重 8 高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID kg ，适合集成弧焊工艺设备；另一种到达距离为 1.85 m 、荷重 的安装台数可增加 50% ，产能最高也能提升 50%。总之，IRB 15 kg ，配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。 2600ID 能让生产空间产生最大效益，以更小的占地贡献更大的 产量。 加快编程进度 中空臂 （ ）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可 狭窄空间游刃有余 ID 控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状 的手腕异常纤细，尺寸仅为 × 。所有管 IRB 2600ID 227 130 mm 态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾 线均集成于机器人的工艺手腕，即使在狭窄空间内也能完成复杂 最多可节省90%。 动作。以弧焊为例，IRB 2600ID 能在更短的节拍时间内不间断 地进行高品质环形焊接，实现了产量的大幅提升。 降低投资成本 IRB 2600ID 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小 了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显 著延长了使用寿命。其采购和更换成本可最多降低 75% ，还可 每年减少多达 次停产检修。 3 IRB 2600ID 工作范围 Working range IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 1.85 m 15 kg 10 kg IRB 2600ID-8/2.00 2.00 m 8 kg 15 kg 0 1 6