引导轮的设计.doc

大 学 课 程 设 计 说 明 书 题目：液压式挖掘机履带引导轮设计 学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 目 录 一、设计任务……………………………………..3 二、结构参数计算……………………………….3 三、性能参数………………………………...…..4 四、引导轮的结构和作用……………………….9 4.1、引导轮轴设计………………………………..9 4.2、轮体设计……………………………………10 4.3、引导轮堵板设计……………………………12 4.4、引导轮装配图设计………………………….13 五、设计小结…………………………………….15 六、参考文献……………………………………..16 设计任务 引导轮安装在履带上，用来引导履带。已知液压挖掘机履带节距为135mm（见表一），参考中华人民共和国机械行业标准JB/T 2983.2-2001（履带式推土机引导轮行业标准），分析标准中给出的图，得知引导轮主要包括引导轮轴，轴套，铁套，轮体，堵板以及一些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出液压挖掘机的引导轮。 表一 工程钻机质量与履带节距的关系 履带节距 （mm） 适用挖掘 机质量（t） 适用钻机质量 （钻孔时不用 支腿支撑）（t） 适用钻机质量 （钻孔时用支腿 支撑）（t） 101.6 3.5 4.5 6 135 6 8 11 140 8 10 15 154 10 15 18 171 15 20 30 190 25 35 50 203 32 40 65 216 40 60 80 228 60 80 130   二、结构参数计算 根据履带的节距参考JB/T 2983.2－2001履带式推土机引导轮行业标准，其直径为488mm。其它安装尺寸与技术要求可参考该标准。 驱动轮节圆Dq 式中t——履带节距 Z——驱动轮齿数，齿数选择见下表二。 表二 驱动轮参数表 链轨节距 （10-3m） 驱动轮齿数Z 适用范围 （斗容量m3） 链轨节距 （10-3m） 驱动轮齿数Z 适用范围 （斗容量m3） 101，125，135 35，25 0.25以下 202.8 23 1.0～1.60 154 23，25 0.25～0.40 215.9，228.6 25 2.5 171.05 23 0.40～0.60 260.35 27 4 将参数代入上式可得 Dq =543mm。 导向轮工作面直径Dd 将（1）中求的Dq代入得 Dd=434.4～488.7mm ；取整数的Dd=488mm. 托链轮踏面直径Dt 上式中t=135mm，从而求得Dt108～135mm。 支重轮踏面直径Dz 上式中t=135mm，从而求得Dt108～135mm。 支重轮个数n 式中A——轴距（10-3mm）。 为了减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，小挖掘机每侧拖链轮一般为1个；考虑到滚动阻力的大小和接地比压的均匀性，小挖掘的每侧支重轮通常为4～5个，具体数目随机重的增加而增多。 三、性能参数计算 3-1、行驶速度V Vmax=4.4km/h Vmin=2.4km/h（行驶速度参照SY75C-9） 3-2、.爬坡能力α 履带行走装置一个显著特点就是爬坡能大，一般为50%～80%。 初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即： （1）、挖掘机自重在斜坡方向的分力 式中 G——挖掘机的自重（N）； α——坡度角 。 （2）、.运行阻力 （3）.履带的内阻力 则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即 此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即 式中——履带与地面的附着系数，见下表三。 表三 履带与地面的附着系数 路面地质 混凝土 干粘土 压实粘土 干沙土 坚实土路 0.