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船舶交流电力系统潮流算法的研究icrosoftWord文档
船舶交流电力系统潮流算法的研究
王浩亮[1] 方宇 王雪松 张立文 张桦 孔祥楠 姜晓娜(轮机工程学院)
摘要:通过理论分析,本文提出了一种采用高斯-赛德尔法的计算结果为初始值的牛顿-拉夫逊法作为船舶交流电力系统的潮流算法,并通过实例验证了其正确性。
关键词:潮流算法;船舶交流电力系统;高斯-赛德尔法;牛顿-拉夫逊法;
船舶交流电力系统潮流算法的研究基础
电力系统潮流计算是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行方式下的节点电压和功率分布,用于检查系统各元件是否过负荷、各点电压是否满足要求、功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。电力系统的静态和暂态稳定分析、安全估计等都是以潮流计算为基础的。[1]
目前对陆用电力系统潮流算法已经进行了大量细致的研究,然而对船舶电力系统潮流算法的研究却处于起步阶段。因为船舶电力系统与陆用电力系统具有一定的相似性,因此在进行船舶交流电力系统潮流计算时可以借鉴陆用电力系统潮流计算的方法,建立舰船电力系统潮流计算的一般方法。
一、船舶交流电力系统的等效
等效是指用一个或几个等效负载来代替大量的用电设备。等效大大简化了潮流计算过程并减少了计算工作量。目前还没有完善的电力系统等效理论,但是能够归纳出一些实用的方法进行系统元件的等效,并说明某些方法能保证被合并的元件参数具有可以接受的计算精度。[2]
1、发电机的等效
运行在一个公共节点的几台发电机,在遵守下列两个条件时,可用一台等效发电机予以替代:
(1)等效发电机与被合并的几台发电机的电流和相等即:
(2-1)
(2)对于每一种状态(次暂态、暂态与稳态)等效发电机的阻抗与几台发电机并联的阻抗相等,即:
(2-2)
等效电势计算公式:
(2-3)
2、负载的等效
负载等效一方面要合并大量(几十台与几百台)接到舱室配电板或分配电板上的电力拖动装置,另一方面要合并直接从发电机配电板获得供电的数量有限的大型电力拖动装置。接到发电机配电板的某些电力拖动装置的等效可以根据各种确定法予以实现,而接到舱室配电板或分配电板的大量的电力拖动装置的合并实际上只能根据统计法予以实现。
3、电网的等效
船舶电网的计算实践表明,甚至在相同计算电流值时电缆截面的选择取决于一系列随机因素(船舱内的环境温度、船舶的类型与电缆的敷设方式、按截面等级选择电缆截面的某种不定性、负载的不定性等)。在这些条件下电缆参数与可以看作随机量,以上这些因素决定了电网的等效要按照统计方法进行。
二、船舶交流电力系统的稳态数学模型
我们在分析船舶交流电力系统时,先使用等效法将在同一个节点上的发电机、负载或运行参数一致的发电机进行等效化简,对于距离比较远、中间有较大的线路阻抗以及负荷时,就不能再使用等效法,应保留各节点,采用节点电压法进行分析。
潮流计算的基础方程式是电力网络方程。电力网络方程是由网络的有关参数和变量及其相互关系所组成的、可反映网络性能的数学方程式。符合这种要求的方程式有节点电压方程、回路电流方程、割集电压方程等。最常用的就是节点电压方程。
节点电压方程就是运用节点导纳矩阵写成如下形式:
(2-4)
它可展开为:
(2-5)
这些方程式中,是节点注入电流的列向量。在电力系统计算中,节点注入电流可理解为各节点电源电流与负荷电流之和,并规定电源流向网络的注入电流为正。因此,仅有负荷的负荷节点注入电流具有负方向,某些仅起联络作用的联络节点,注入电流就为零。U是节点电压的列向量,因通常以大地作参考节点,网络中没有接地支路时,各节点电压可指各该节点与某一个被选定作参考节点之间的电压差。
对船舶交流电力系统而言,我们也可以按照上述的分析方法,通常以船体作为参考节点,将船舶交流电力系统的配电板作为一个节点,按照节点电压法,写出节点电压方程。船舶交流电力系统的配电板一般连接的都是异步电动机负裁,可以写出它的数学模型,也可以像陆用由力系统一样,用节点连接负荷功率的总和来描述。针对船舶交流电力系统的上述特点,在建立节点电压方程时,需要将节点上的负荷情况考虑到节点电压方程中,建立一套适用于船舶交流电力系统的节点电压方程。
三、船舶交流电力系统的潮流算法
潮流算法实质上就是求解电力系统功率与电压关系的方程:
(2-6)
根据对式2-6的求解方法不同,潮流算法可以分为高斯塞德尔法、牛顿-拉夫逊法和PQ
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