第12章驱动与控制用微特电机课题.ppt

内容简介 各类微型驱动电机和控制电机（单相异步电动机、交、直流伺服电动机、交、直流测速发电机、旋转变压器、自整角机、直线电动机以及超声波电动机）的结构、工作原理与运行特性。 定义: 超声波电机（Ultrasonic Motor）（以下简称USM）是一种利用逆压电效应实现电能到机械能转换的新原理电机。它利用压电陶瓷和弹性体产生高频定子振动，借助于定、转子之间的摩擦将定子双向的机械振动转变为转子单一方向的回转或直线运动。由于定子机械振动的频率处于超声频率范围（ ）内，超声波电动机由此而得名。鉴于定子的机械振动是由压电晶体根据逆压电效应所产生的，故超声波电动机又名压电马达。 分类： 驻波型 行波型 复合型超声波电动机 A、预备知识 1. 压电晶体的本构方程与逆压电效应 经极化后的压电陶瓷材料本身具有压电和逆压电效应，即可以实现力生电或电生力功能，因而能够完成机电能量转换。 逆压电效应的定义： 压电晶体不同于一般的弹性体，其应变不仅与外加应力有关，而且还取决于外加电场。这一由外加电场产生应变的现象又称为逆压电效应。 2. 定子表面质点的椭圆运动 3. USM的摩擦驱动机理 B、各类USM的结构与工作原理 为了减小振动片的磨损，加大定、转子之间的接触区域，A. Kumada（日本）提出了一种改进型驻波型USM如图12