交直流调速控制系统实验指导书.docVIP

实验一 开环直流调速系统的仿真实验 一、实验目的 掌握开环直流调速系统的原理； 掌握利用simulink编程进行仿真的方法。 二、实验内容 建立开环直流调速系统的数学模型； 编程进行开环直流调速系统的仿真。 三、实验器材 计算机 1台 四、实验原理 直流电动机的转速方程为： (1) 从转速方程可以看出，调节电枢供电电压Ua即可实现调速，这种调速方法的优点是既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。 开环直流调速系统的电气原理图如图1所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电，通过改变触发器移相控制信号Uc，可以调节晶闸管的触发角α，从而改变整流电路的输出电压平均值Ud，实现直流电动机的调速。 图1 开环直流调速系统电气原理图 五、实验步骤 1．掌握直流电动机调压调速的原理。 2．分析三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值之间的关系。 3．根据开环直流调速系统电气原理图，编制Simulink实验程序，上机调试，记录结果。 4．分析实验结果，完成书面实验报告，并完成相应的思考题。 六、实验思考题 总结三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值Ud之间的关系。 总结开环直流调速系统转速n与转矩Te之间的关系。 假设开环直