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ControlLogix控制系统与S7-400的比较 ControlLogix的处理器芯片采用工业用的RISC芯片，S7采用商用PC芯片。RISC芯片是工业控制器的推荐产品，比商用处理器芯片在可靠性方面要高一个数量级； ControlLogix的处理器为多任务软件结构，使使用者能灵活地根据工艺的需要分配任务和确定任务执行的中断时间和优先级(如连铸应有中拉矫传动和二冷水控制就具备更高的时间相应)。从而是程序的执行更快和优化，也使程序更加易编，易读，程序结构更加清晰。而其它的PLC包括S7均为单任务结构； ControlLogix采用真正的符号化编程，编程组态方便。S7变量采用硬件地址号，无可读性，编程，尤其是对通讯的编程极其烦琐。而ControlLogix采用RSLinx标准软件完成通讯，通过RSLinx软件对通讯只需进行配置而无需任何编程； ControlLogix是真正做到所有的模块可带电插拔(包括主框架和远程框架的模块，包括处理器和网络模块等所有模块)； 在ControlLogix控制系统中仅需采用ControlNet一种网络就可完成所有的通讯功能，网络结构清晰，明了。同时ControlNet是实时性，确定性和可重复性的网络。S7系统的网络不具备确定性和可重复性。 ControlNet采用Producer-Consumer通讯协议，是宽带通讯网，支持广播式，一对多，多对一等多种通讯方式，网络效率是最高的。S7系统的网络采用Source-Destination(源和目的地)协议只能支持点对点的通讯方式。通讯效率低。 在ControlLogix系统中可进行I/O共享，系统中的所有输入/输出数据可被系统中等任一ControlLogix处理器所同时共享。其它任何的可编程控制器都不具备此功能 以下为ControlLogix控制系统的简要技术说明 ControlLogix 控制系统 ControlLogix控制系统包括ControlLogix控制器及相应的网络通讯功能,是专为实时控制要求的中大型系统而设计开发的。ControlLogix是多总线的控制器，其具有多处理器，多任务的特点。ControlLogix是将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制基于一体的完整的控制平台，是世界上最先进的综合控制器，ControlLogix配以开放性的通讯网络ControlNet和丰富的罗克韦尔软件可提供： - 顺序控制 - 交，直流传动控制 - 过程 PID 控制 - 操作员接口 - 一级和二级系统的通讯 - 数据采集 ControlLogix结构提供在任何应用上的实时控制要求。一个典型的系统包括多个互相通讯的处理器，这些控制器可在同一个框架内或通过ControlNet网络的连接在不同的框架内进行实时性的信息交换，整个系统共享数据和信息。ControlLogix的操作系统支持多处理器和多任务的功能。 多处理器结构允许ControlLogix灵活扩展以满足系统的更高性能并提高处理能力。每一个ControlLogix框架中都可安装多个处理器。程序在不同的处理器之间可直接挪动，而不用重写已有的程序。 多任务结构是用以将复杂的控制要求分解到不同的程序(任务)中。多任务结构是根据不同任务的优先级来协调不同任务的执行，同时共享系统的数据和控制信号。虽然在同一时间只有一个程序在运行，但每一程序的执行都是可计划的，这样，程序均可在确定性的时间间隔来执行。这就使得时间要求性很高的程序能够获得足够快的响应而不影响其它任务的执行。另外，多任务的结构还使得系统的编程，调试和维护简单。 ControlLogix系统的编程设备采用通用的IBM兼容计算机。编程设备可以通过ControlLogix处理器上的编程口或通过ControlNet网卡利用ControlNet进行网络编程。通过编程器和工程师站可对网络上的任意的处理器，程序和输入输出点进行程序的下载，监控和维护的操作。 ControlLogix系统的主要特点如下： 功能强大的多功能控制器：ControlLogix系统将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制完整的结合于一体，并具备强大的处理能力，单个ControlLogix处理器具备可控制开关量输入输出128,000点，模拟量4,000点的控制能力。 多处理器：ControlLogix允许多个Logix5550处理器模块插在同一个背板上。高速度的背板使每个处理器都可轻而易举的访问其他处理器的数据，从而实现I/O数据及其他信息的共享。 多任务：IEC1131complaint操作系统提供了真正的抢先式多任务环境，从而允许用户通过单独排定软件组件来满足自己的应用要求。这就大大提高了处理器的效率而且降低了成本，因为它可以减少用户整个控制