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多体动力学在汽车前轮定位参数分析中的应用 梁林 吕召全 袁海龙 江淮汽车股份有限公司技术中心 多体动力学在汽车前轮定位参数分析中的应用 第 1 页 共 7 页 Aplication of multi-body kinematics in the analysis of the parameters which conform the location of the front wheels of a car 梁林 吕召全 袁海龙 江淮汽车股份有限公司技术中心 摘要：汽车的前轮定位参数表征了汽车的转向回正性能。本文以某轿车的前悬为例，基于 多体动力学理论，利用拉格朗日乘子法，采用虚拟样机技术，借助ADAMS_car 软件，建立 了某轿车前悬的多体动力学仿真模型，深入地分析了前轮定位参数随车轮跳动的变化关系。 结果和实测值 、理论值相