信号采集和零阶保持器.docVIP

信号的采样和复现的数学描述 一、 采样过程 所谓理想采样，就是把一个连续信号，按一定的时间间隔逐点地取其瞬时值，从而得 到一串脉冲序列信号。可见在采样瞬时，的脉冲强度等于相应瞬时的幅值，即,,,…，…如图8－8所示。因此，理想采样过程可以看成是一个幅值调制过程，如图8－9所示。采样器好比是一个幅值调制器，理想脉冲序列作为幅值调制器的载波信号，的数学表达式为 (8－1) 其中0,±1,±2,… 调幅后得到的信号，即采样信号为 (8－2) 通常在控制系统中，假设当时，信号，因此 (8－3) 或 (8－4) 式(8－4)为一无穷项和式，每一项中的表示脉冲出现的时刻；而代表这一时刻的脉冲强度。 式(8－2)或(8－4)表示了采样前的连续信号与采样后的离散信号之间的关系。然而，一个值得提出的问题是：采样后的断续信号能否全面而真实地代表原来的连续信号呢?或者说它是否包含了原连续信号的全部信息呢?因为从采样(离散化)过程来看，“采样”是有可能会损失信息的。下面我们将从频率域着手研究这个问题。 二、 采样信号的频谱 假设连续信号的富氏变换式为，采样后信号的富氏变换式用表示，下面我们来看的具体表达式。 由于理想脉冲序列是一个周期函数，其周期为T，因此它可以展开成指数形式的富氏级数，即 （8－5） 其中为采样角频率。 将式(8－5)的结果代入(8－2)式得 （8－6） 根据复位移定理；若，则 因此，式(8－6)的富氏变换式为 (8－7) 假定连续信号的频谱如图8－10(a)所示，则根据式(8－7)可得采样(离散)信号的频谱如图8－10(b)所示。 由图8－10，可得到如下结论： (1)的项为，通常称为基本频谱。它正比于原连续信号的频谱。 (2) 同时派生出以为周期的，无限多个高频频谱分量，其中±1， ±2,…。h 以上表明了连续信号与它所对应的离散信号在频谱上的差别。从富氏变换及其反变换的有关定理可知，在一定条件下，原函数与其富氏变换式是一一对应的，亦即由富氏变换式可以唯一地还原成原函数。可以设想，如果让采样信号通过一个图8－11所示的理想滤波器，将所有派生出来的高频分量全部滤掉，而同时保留其基本频谱信号。那么经过这样处理后的信号，只要将其幅值放大倍，就能完全重现原信号。 由图8－10不难看出，要想完全滤掉高频分量，筛选出基本频谱，从而根据采样信号来复现采样前的连续信号，采样频率必须大于或等于连续信号频谱中最高频率的两倍，即 (8－8) 这就是有名的香农(Shannon)采样定理。这一定理告诉我们，只要采样频率足够高，我们完全不必担心采样过程会损失任何信息。 由图8－10也可看出，若采样频率不够高，即时，则将会出现如图8－12所示的频谱重叠现象。很明显，这时，我们就无法再把基本频谱和派生高频频谱分开；从而，也就无法重现原信号，或者说，采样过程将损失信息。另外，需要指出的是，如图8－11所示的理想滤波器，实际上是不存在的。因此在工程上，通常采用性能与理想滤波器相近似的低通滤波器，其中最常用的低通滤波器就是零阶保持器。 三、 零阶保持器的数学模型 零阶保持器的输入、输出关系如图8－13所示。因此，零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第时刻的采样信号值一直保持到第时刻的前一瞬时，把第时刻的采样值一直保持到时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器，可用“ZOH”来表示。 如果把阶梯信号的中点连起来，则可以得到与形状一致而时间上迟后半个采样周期 的响应曲线，如图8－13中的虚线所示。由此也可初步估计到零阶保持器对于系统动态性能的影响。 为了求取零阶保持器(ZOH)的数字模型，可以从图8－13中任取一个采样周期来进行分析。零阶保持器的输入是脉冲函数，为了叙述方便，假设脉冲强度为1，即为单位脉冲函数，于是零阶保持器的输出就是单位脉冲过渡函数，该单位脉冲过渡函数的拉氏变换式，即为零阶保持器的传递函数。 零阶保持器的单位脉冲过渡函数的图形是高度为1，宽度为的矩形波，如图8－14(a)所示。为了求其拉氏变换式，可以把它分解成两个阶跃函数之和，如图8－14(b)所示。于是，脉冲过渡函数可表示为 相应的拉氏变换式为 这就是零阶保持器的传递函数，即 (8－9) 而零阶保持器的频率特性为 其频率特性曲线如图8－15所示。与理想滤波器图8－11相比较，可见，两者都能起低通滤波作用。不过零阶