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常用的一些矢量运算公式 三重标量积 如，和是三个矢量，组合 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三个矢量为棱边所作的平行六面体体积。在直角坐标系中，设坐标轴向的三个单位矢量标记为，令三个矢量的分量记为及则有 因此，三重标量积必有如下关系式：即有循环法则成立，这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合，其结果相等。 三重矢量积 如，和是三个矢量，组合 叫做他们的三重标量积，因有 故有中心法则成立，这就是说只有改变中间矢量时，三重标量积符号才改变。三重标量积有一个重要的性质（证略）: （1-209） 将矢量作重新排列又有： （1-210） 3.算子（） 是哈密顿算子，它是一个矢量算子。（）则是一个标量算子，将它作用于标量，即是在方向的变化速率的倍。如以无穷小的位置矢量代替以上矢量，则 是在位移方向的变化率的倍，即。 若将作用于矢量，则就是再位移方向变化率的倍，既为速度矢量的全微分 应用三重矢量积公式（1-209） 应用三重矢量积公式（1-210）又有 将以上两式结合（相减）后可得 一个重要的特例，令，因则有 算子的应用 令是标量，是矢量，为并矢量，则有 在直角坐标中，令 对一组正交曲线坐标系，其单位矢量，将任意位置矢量变分写为 其中为尺度因子（拉美系数）。因在直角坐标中，，所以。在柱坐标中，因，所以。在球坐标中，因，所以。 在任意正交曲线坐标系中，令是标量，矢量，则有 单位矢量的旋度和散度为 方向梯度作用于矢量为 笛卡尔张量 求和约定.克罗尼克尔符号.轮转符号 以表示笛卡尔直角坐标系的坐标，表示三个坐标轴方向单位矢量。令，定义求和约定的写法为式中重复下标称为哑指标，表示求和约定。哑指标字母可以任意更换，和具有相同的效果。使用求和约定时规定在每一单项中同一指标使用不能超过两次。 克罗克尼尔（Kroneker）符号定义为 在笛卡尔直角坐标系中，有 单位矩阵也可以表示为 轮转符号定义为 例如。采用轮转符号可使运算的书写简化，如 或 或 笛卡尔张量定义 在直角坐标系中张量称为笛卡尔张量，而张量本身与所取的坐标无关。如一个标量在任何坐标系中都为同一个量，标量亦称为零阶张量。如一个适量在任何坐标系中以为同一个量。但他在三维空间中由三个分量组成，在不同的坐标系中这三个分量则不同，但他们都有一定的变换关系，矢量亦称为一阶张量。若有一个量（如应力）在任一点处有三个矢量分量即这个量具有九个分量。这个量在任何坐标系中都为一个量，而它们的9个分量在不同的坐标系中有不同的分量，但它们存在一定的变换关系，则这个量称为二阶张量，常简称为张量。在三维空间中被称为零阶张量，一阶张量，二阶张量等等，是因为它们分别有个分量，而称之为零阶，一阶，二阶张量，并可由此类推到n阶张量。 笛卡尔二阶张量所确定的三个矢量的分解式为 则张量可用9个张量元素来定义，可写成如下的矩阵形式 或写成张量的九项式： 如，则为单位张量 如果张两分两满足条件，则这个张量叫对称张量。如果张两分两满足条件，则这个张量叫反对称张量。若将张量的分量与互易位置后的张量，则称该张量的共轭张量，并以表示： 并失 为区别两个矢量的点乘，可将两个矢量的并失写成。令，则并失亦有9个分量，写成矩阵形式为，并失为二阶张量。必须注意，并失与是不同的，由此可见是并失的共轭张量。 矢量的梯度梯度为一并失，故是一个二阶张量： 考虑矢量的无穷小增量，因 故为具有九个分量的二阶张量 因可将 表示为张量与矢量的点乘， 应用并失运算法则又有 对标量函数类似的有 并失运算服从如下四个运算法则 结合律法则 连续的并失积可以任何方式加上括号而不改变结果。 标量率法则 标量在并失运算中可以提到任何一个位置。 缩并率法则 两个矢量点乘为一个标量，一个并失（张量）与一个矢量点乘则为一个矢量，表示通过点乘将并矢量积的阶降低了两阶，这个过程叫做缩并。如利用结合率和标量律后，可知并失与矢量的点乘后为一矢量： 如利用标量律后，可知两个并失点乘后仍未一并失 分配律法则 张量的梯度，散度和格林定理 零阶张量（标量）的梯度是矢量，一阶张量（矢量）的梯度是二阶张量，一次类推，二阶张量的梯度必为三阶张量。 设A是二阶张量，其分量，定义表示对求偏导数。 梯度符号是一矢量算子，故张量A的梯度可写为张量A的梯度具有27个分量的量，即个分量，属于三阶张量。 一阶张量（矢量）的散度是一个标量，二阶张量的散度将是一个矢量。散度的定义为 在正交坐标系中，拉美系数为时，二阶张量的散度和变形率张量分量的公式为 若令为一