华南理工大学理论力学第一章.pdfVIP

?静力学引言 ?静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 ?静力学主要内容： 1. 物体的受力分析； 2. 力系的简化（或等效替换）； 3. 力系的平衡条件与平衡方程。 1 第一章 静力学公理与物体的受力分析 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束力 §1–4 物体的受力分析和受力图 ·力学模型及力学简图 2 ? 本章要求·重点·难点 ? 要求 ? 准确理解力、刚体、平衡、约束等基本概念； ? 准确理解静力学基本公理； ? 掌握常见约束特征及约束力的表示方法； ? 正确地对单个物体及物体系进行受力分析并画受力图。 ? 重点 ? 基本概念--力、刚体、平衡、约束； ? 静力学基本公理及其应用； ? 工程上常见约束特征及约束力的画法； ? 受力分析及受力图（单个物体及物体系）。 ? 难点 ? 约束的概念及其特征； ? 物体系的受力分析及其受力图。 3 ?静力学的基本概念 ?力(Force)的概念 1．力的定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用可以 改变物体的运动状态，或者使物体产生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 力的单位： 牛顿(N) ；千牛顿(kN) 矢量 F A ?力系：作用在物体上的一群力。（可能情况？种类？） 4 ?力学模型 ?质点(particle)-理想化的力学模型 -当所研究的物体运动范围远远超过其本身的几何尺寸时， 物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象 为只有质量而无体积的质点。 ?刚体(rigid body)-理想化的力学模型 -在力的作用下，大小和形状都不发生改变的物体。 ?质点系(system of particles) -包括质点、刚体、弹塑性固体和流体等。 5 ?平衡(equilibrium) 物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 ? 平衡力系 物体在力系作用下处于平衡状态，称这个力系为平衡力系。 6 第一章 静力学公理与物体的受力分析 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束力 §1–4 物体的受力分析和受力图 ·力学模型及力学简图 7 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力，此 合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻 边所构成的平行四边形的对角线确定。 ? ?? FR ? F1 ? F2 FR FR ? 力平行四边形 ? 力三角形 ? 力的平行四边形法则是复杂力系简化的理论基础。 8 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分 条件是： 这两个力 大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 ? 公理2表明了作用于刚体上的最简单力系平衡的 充要条件。 9 说明：①对刚体，是充要条件 ②对变形体(或多体)，只是必要条件 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体。 二力杆 10 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上某点的力可沿其作用线移到同一刚体内的 任一点，而不改变该力对刚体的作用。 对刚体，力的三要素：大小，方向，作用线 11 推论2：三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一 点，则第三个力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用 线共面。 [证明] FR 思考：刚体在三个力作用下平衡，他们一定交于一点？ 12 公理4 作用和反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在，且二者的大 小相等、方向相反，沿着同一条直线，分别作用 在彼此对方的物体上。 ?? F ? ?F? ? 注意：作用力与反作用力与一对平衡力的区别与 联系。 13 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡状态，如将此 变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 ?刚体平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。研究 变形体的平衡问题，可用刚体静力学的平衡理论。 14 第一章 静力学公理与物体的受力分析 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束力 §1–4 物体的受力分析和受力图 ·力学模型和力学简图 15 ?约束与约束力 ?基本概念 ? 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 （飞机、炮弹、火箭） ? 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 （课桌、火车机车、电机转子） ? 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件。 ? 约束力：是约束给被约束物体的作用力。 （平衡力系） 主动力：主动引起物体运动状态改变的力。 16 ?约束力特点 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束所阻碍的物体的位移方向相反；