具有视觉注意功能的机器视觉系统(最终答辩).pptVIP

初步考虑应用廉价的低像素面阵式摄像头组成图像获取机构，借助LED照明系统，利用由一台步进电机控制的传送带装置及IEEE1394卡和PC机构成实验机器视觉系统。实验系统将在研究中逐步修改和提高。 * 构建一个实验机器视觉系统，使其能进行图1的主从式和并行式两种模拟方式，实验软件以机器视觉软件Matrox Imaging Library 和Visual C++、Matlab为开发平台。 可疑区域的检测算法研究 图像的拼接校正算法研究 深入不规则图像的研究 * 不管选用什么算法，其图像处理的速度必须大于或等于图像的采集速度。 利用大规模可编程器件FPGA和数字处理器DSP来进行图像处理，使主机cpu从繁重的图像处理中解放出来，从而提高机器视觉检测的速度。 检测系统中应用了许多的新芯片，这些芯片之间的接口，内部时序逻辑以及协调工作是个难点 * * 图像处理方法基于人类视觉注意机制，由并行（多个可编程传感器作初级处理）和串行（主机作高级处理）方式共同完成。 自适应地获取和处理不规则的图像，目标的分辨率高, 图像处理数据少。 基于流水线实时检测，视觉信息是动态的。 用网络摄像头作图样采集，极大地降低了系统成本。 * * 主 讲 人：范永兴 组 员：刘雨沁 刘洋 甘天文 赵娜 指导老师：苏真伟 教授 * 主 讲 人：范永兴 组 员：刘雨沁 刘洋 甘天文 赵娜 指导老师：苏真伟 教授 * LOGO 主 讲 人：范永兴 组 员：刘雨沁 刘洋 甘天文 赵娜 指导老师：苏真伟 教授 具有视觉注意功能的新型机器视觉系统的研究 制造科学与工程学院测控技术与仪器专业 大学生创新性实验计划 主要内容 项目背景及意义 1 项目方案设计 2 项目特色及创新 3 总结 4 大学生创新性实验计划 一.项目背景及意义 视觉系统现状 大学生创新性实验计划 传统的机器视觉系统 大学生创新性实验计划 特点：图像获取和处理 缺陷：数据冗余，瓶颈问题。 人类视觉系统 快速 bottom-up 预注意机制 低级的 选择性注意机制 慢速的 top-down, 调整选择准则 高级的 特点：能够在瞬间扫描全景并获得关于目标的大致信息；再将注意力集中到很小的范围，通过注视辨认目标。 大学生创新性实验计划 项目提出 用机器视觉系统进行流水线检测，涉及检测约束条件下的目标高速实时识别问题。这种环境下的注视机制的应用，目前国内外的研究很少。 棉花中的异性纤维（化学纤维、麻类和毛发等），每吨中不到25克，混入织物后形成疵点，目前已成为影响我国纺织品质量的首要问题。 大学生创新性实验计划 研究现状 2005-2007，帝国理工大学，“新一代人工视觉系统”采用新的仿视网膜的图像传感器，代替人类视觉皮层机制。 2002-2005，美国斯坦福大学。“低成本相机点阵产生高性能图像”。 大学生创新性实验计划 二.项目方案设计 大学生创新性实验计划 实验方案图 传送带 传送带 被控成像单元 主控成像单元 并行成像单元 （2）并行式 （1）主从式 图：视觉注意机制的模拟实验方案 大学生创新性实验计划 研究路线 1 构建一个实验机器视觉系统 大学生创新性实验计划 LED照明 低成本CMOS 步进电机 传送带 计算机系统 系统 2 开展基于流水线检测的图像处理算法研究 大学生创新性实验计划 研究路线 可疑区 域检测 图像拼 接校正 不规则图像 重点切入口：模式识别，模式匹配和模糊数学 背景：以棉花中的异性纤维的在线检测 平台：Matrox Imaging Library 、Visual C++、Matlab 3 两级图像处理方案的研究 大学生创新性实验计划 研究路线 协调：各装置间的时序及空间上的协调 重点切入口： 图像处理——FPGA、DSP 信号通讯——芯片间、装置间 三.项目特色及创新 大学生创新性实验计划 Company Logo 创新点及特色 大学生创新性实验计划 1 基于人类视觉注意机制，串并式两级图像处理方案。 2 基于流水线实时检测，自适应地获取和处理不规则的图像。 3 用网络摄像头作图样采集，极大地降低了系统成本。 大学生创新实验 四. 总 结 大学生创新性实验计划 总 结 该项目基于目前我国机器视觉系统及典型产品的流水线检测现状提出，具有重要学术研究意义和应用价值。 该项目将重点放在串并两级图像的处理方案上，采用廉价的网络摄像头作图像获取，是集多特点于一身的创新性项目。 大学生创新性实验计划 谢 谢 ！ 制造科学与工程学院测控技术与仪器专业