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机电控制工程对象的分析 本章教学要点和要求 重点掌握机电控制工程对象的分析方法 理解分析与综合的概念 能根据控制对象的工艺过程会出顺序功能图 机电控制工程的对象分析 机电控制工程的对象分析包括工艺过程分析、环境分析、运动分析、技术分析、使用者素质分析。 机电控制对象的工艺过程分析 机械加工中工艺过程：在生产过程中改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程，称为工艺过程。 机电控制对象的工艺过程：为了使被控对象达到某一目的要求而采用的相关技术，手段、操作步骤的总和。分析的方法如下： 弄清输入的物质、能量、信息（条件）是什么 例：废钞打孔机的工作原理 输入： 物质：待打孔的一匝人民币（100元1000张） 能量：电能 信息：检测到的废钞已到位的信息 输出：已打好孔的废钞 操作的方法和步骤怎样 例：废钞打孔的步骤（过程） 例：水井坊的发货过程 约定成俗的习惯有哪些 例：数据采集中的1号机表示成1#在网上的传输就会出错。 人、机、环境是否协调 例：大张离线检测工作台的噪声 输出的物质、能量、信息（结果） 绘制顺序功能图 工业控制中，许多场合要应用顺序控制的方式进行控制。所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 顺序功能图（Sequence Function Chart, SFC）是IEC（国际电工委员会(International Electro Technical Commission)的缩写）标准规定的用于顺序控制的标准化语言。顺序功能图有以全面描述控制系统的控制过程、功能和特性，而不涉及系统所采用的具体技术，这是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流使用。例如，可以根据顺序功能图设计PLC的顺序控制程序。顺序功能图以功能为主线，表达准确、条理清晰、规范、简洁是设计PLC的顺序控制程序的重要工具。顺序功能图主要由步、有向连线、转换和转换条件及动作（或命令）组成。 （1）步（Step） 顺序功能图中把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，称为“步”。步用矩形框表示，框内的数字表示步的编号。在控制过程进展的某一给定时刻，一个步可以是活动的或非活动的。当步处于活动状态时，称作“活动步”，反之，称作“非活动步”。控制过程开始阶段的活动步与初始状态相对应，称作“初始步”，它表示操作开始框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 （2）与步相关的动作（或命令） 控制系统中的每一步都有要完成的某些“动作”（或命令），当该步处于活动状态时，该步内相应的动作（或命令）即被执行；反之。不被执行。与步相关与相应步的矩形框相连。在顺序功能图中，动作（或命令）可分为“非存储型”和“存储型”两种。当相应步活动时，动作（或命令）即被执行，当相应步不活动时，如果动作（或命令）返回到该步活动前的状态，是“非存储型”的；如果动作（或命令）继续保持它的状态，则是“存储型”的。当“存储型”的动作（或命令）被后续的步失励复位，仅能返回到它的原始状态。顺序功能图中表达动作（或命令）的语句应清楚地表明该动作（或命令）是“存储型”或是“非存储型”的，例如，“起动电动机M1”与“起动电动机M1并保持”两条命令语句，前者是“非存储型”命令；后者是“存储型”命令。 （3）有向连线 在顺序功能图中，会发生步的活动状态的进展。步之间的进展，采用有向连线表示，它将步连接到转换关将转换连接到步。步的进展按有向边线规定的路线进行，有向连线是垂直的或水平的，按习惯进展的方向总是从上到下或从左到右，如果不遵守上述习惯必须加箭头，必要时为了更易于理解也可加箭头。箭头表示步进展的方向。 （4）转换和转换条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由一个或多个转换的实现来完成，并与控制过程的发展相对应。转换的符号是一根与有向连线垂直的短划线，步与步之间由“转换”分隔。转换条件是在转换符号短划线旁边用文字表达或符号说明。当两步之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束而下一步的活动开始，因此不会出现步的重叠，每个活动步持续的时间取决于步之间转换的实现。 顺序功能图的基本结构 依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构： （1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的所面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步，如图3-1所示。 图3-1 单序列结构 （2）选择序列结构 1）选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。如图3-2所示，