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有限元法基础Finite El;第二章 杆件问题有限元法要 ;第二章 杆梁问题有限元法铰连接;引 言;[K]称为对应于施加在系统上各;单元结点位移向量单元结点力向量;引 言;二、组合弹簧的刚度矩阵引 言;所研究的对象是细长的杆件，即轴;杆系结构单元2.2 概述杆系结;结构离散 梁单元;坐标系 有限元中;杆系结构单元主要有铰接杆单元和;单元分析 下图;单元结点力向量：（1）位移模式;（2-3） 式中a1、a;② 形函数 将式;上式也可写为 （2-7）式中[;式中[S]为应力矩阵 （2-1;(5) 等效节点力 ;例2.1 一维拉杆图示阶梯;离散化：将单元划分为3个单元，;等效结点荷载：按静力等效原则，;整体结构平衡方程划去节点1所对;解得结点位移单元应力单元力单元;2、平面桁架杆单元（2D LI;（2-15）应力矩阵（2-16;（2-16）等效节点力 静力等;ijxylz3、空间杆单元（3;(2) 形函数（2-19） ;(6) 单元坐标单元刚度矩阵;所讨论的[K]e,{R}e,{;1、坐标变换矩阵定义 ;1)、平面铰接杆单元（桁架元）;取——i节点在单元坐标系中的位;无标题;无标题;令λ＝cos(a),μ=sin;刚度矩阵的性质单元刚度矩阵：对;2.4 桁架结构的有限元法分;刚度矩阵的求法;分析步骤：1. 离散结构物为有;图2-3 单元特性图2. 研究;由杆1处于平衡，可得节点2的节;第一单元的节点力和节点位移的关;采用刚度矩阵，可写成因此，就得;同样，可得到第二单元的节点力和;单元?的节点力和节点位移的关系;3. 单元组装用节点的平衡建立;节点3的x方向节点3的y方向节;因此，组装后就得到了整?结构?;4. 形成方程同样将扩展为3行;有限元法分析过程概述1. 结;3. 分析单元的力学特性