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-运动的守恒量和守恒定律
* 一、角速度和角动量 2-7 【速度与动量】 状态量 【转动状态的描述】 反映力的时间累积效果 角速度的大小: 位矢 角速度 角速度的方向:右手螺旋法 状态参量: (规定) * 矢量积(矢积) A B 不交换! 符合矢量积运算法则 * 【定义】质点位矢 与动量 的矢积为角动量 角动量的量值: 角动量的方向:右手螺旋法 【圆周运动的角动量】 角动量的单位: 【直线运动的角动量】 不可交换r与p的位置 * 【注意】质点的角动量与原点位置有关! 圆周运动 直线运动 研究有心运动时默认以该心为原点 * 【例题2-18】按经典原子理论,认为氢原子中的电子在圆形轨道上绕核运动。电子与氢原子核之间的静电力为 ,其中e为电子或氢原子核的电荷量,r为轨道半径,k为常量。因为电子的角动量具有量子化的特征,所以电子绕核运动的角动量只能等于h/2p的整数倍(普朗克常数h=6.626×10-34J.s).问电子运动容许的轨道半径等于多少? 解:设电子质量为m,绕核运动线速度为v,则向心力由静电力提供 角动量 (1) (2) * 由式(1)和(2)得 上式可知: 一、电子轨道半径与n的平方成正比; 二、轨道半径是不连续的; 三、最小轨道半径 * 二、角动量守恒定律 【问题】什么条件下角动量守恒?即有 或 【复习】合外力的冲量为0时,系统的动量守恒 条件 【现象一】行星绕太阳运动的规律:行星到太阳的距离d较远时,动量p较小;距离d较近时,动量p较大,且p与d的乘积保持不变,即角动量守恒。 * 【现象二】用轻绳系住质量为m的小球,使之在光滑水平面上作圆周运动。向内拉小球使圆周半径减小时,小球的线速度增大,且有 角动量守恒 两例的共同特点:外力的方向始终指向圆心 【证明】 力矩 角动量守恒的条件? * 角动量守恒的条件: 一、切向力为零 二、或力臂为零 圆周运动角动量守恒的条件 作用力始终指向圆心 力臂 * 【质点的角动量守恒定律】如果作用在质点上的外力对某给定点O的力矩为0,则质点对O的角动量在运动过程中保持不变。 * 【思考】在匀速圆周运动中,质点的动量是否守恒?角动量呢? 动量: 大小不变,方向改变 角动量: 大小不变,方向亦不变 【思考】质点的动量守恒与角动量守恒的条件各是什么?质点动量与角动量能否同时守恒?试说明之。 * 方向指向圆外 【圆周运动中向心力对质点运动状态的影响】 当质点作匀速圆周运动时 由牛顿第二定律 如果 ,则运动状态不能持续 引入离心力的概念 【注意】离心力并非真实存在的力! (没有施力者) * 当 时,平衡,维持原有运动状态; 当 时,不平衡,向新平衡状态转变。 【分析】 平衡时的加速度为 由于角动量守恒 * “合力”方向指向圆心,质点有向内运动的趋势 平衡时 “合力”方向指向外,质点有向外运动的趋势 【简单的判断方法】 * 【选择题】如图所示,一轻质刚性绳穿过光滑桌面的小孔(大小可以忽略),绳的一端连接放在光滑桌面上的小球m1,另一端悬挂质量为m2的小球。给m1一切向初速度v0,忽略一切摩擦,则此后m1将 最终会掉进小孔; 仅当m2 m1时, m1会掉进小孔; 无论如何都不会掉进小孔; 如果v0足够大,m1就不会掉进小孔; 条件不足,无法判断。 * (2) 如选板在弹簧上静止的平衡位置为原点和势能零点,则系统的总势能将以弹性势能的单一形式出现。 ——有用的结论 x0 x O x * 重力势能: 弹性势能: 引力势能: 四、势能曲线 * 一、质点系的动能定理 2-5 【动能定理】 单个质点:力所作的功等于质点动能的增量 多质点系:外力和内力所作总功等于系统动能增量 如:两个质点组成的系统 对质点1作功 对质点2作功 * 质点系的动能定理:系统的外力和内力作功的总和等于系统动能的增量。 * 二、质点系的功能原理 质点系的动能定理: 其中内力的功分为保守内力的功和非保守内力的功 保守内力的功可用势能增量的负值来表示 机械能增量 则 * 【质点系的功能原理】 当系统从状态1变化到状态2时,它的机械能增量等于外力的功与非保守内力的功的总和。 【注意】 一、以单个物体为研究对象时,使用单个质点的动能定理,保守力的功算在总功内。 二、以系统为研究对象时,如果使用功能原理,则保守内力的功被系统势能所取代,不再计入总功内。 * 【例题2-8】一汽车的速度v0=36km/h,驶至一斜率为0.010的斜坡时,关闭油门。设车与路面间的摩擦阻力为车重G的0.05倍,问汽车能冲上斜坡多远? 解法一:汽车的受力情况如图所示 垂直斜坡方向: 平行斜坡方向: 由动能定理 反抗重力作功 反抗摩擦力作功 解得 * 解法二:以汽车和地球组成的系统为研究对象
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