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９.3　三重积分 一、三重积分的定义 二、直角坐标下的计算 三、柱面坐标下的计算 四、球面坐标下的计算 一、三重积分的定义 三重积分是定积分和二重积分的概念的推广． 设三元函数 在空间有界闭区域Ｖ上连续， 任意地分割Ｖ成n个小的立体区域 在每个小区域 中任意取一点 并作 和 令 表示 中的最大直径，当 时，和式的极限 存在，而且不依赖于区域 Ｖ的分割方法和点 的取法，则该极限值 就称为 在空间有界闭区域Ｖ上的三重积分． 记作 即 被积函数 体积元素 积分区域 积分和 在直角坐标系下，如果用平行于坐标面的平面分割 区域Ｖ，则每个小区域 是一个长方体，此时 因此体积元素可写成 所以 思考：f=1时积分值表何几何意义 x Ｏ z y z2(x,y) Ｖ为图示立体区域 I = P N M Ｖ D z1(x,y) 二、直角坐标下三重积分的计算 —化为三次积分 x O z y z2(x,y) D z1(x,y) . Ｖ为图示立体区域 I = 二、直角坐标下三重积分的计算 —化为三次积分 这样化成了一个定积分和一个二重积分的计算 最后再把二重积分化成二次积分 注意上式的最后一个表达式表示 我们这里处理二重积分时使用了先y后x的次序，当然也可以先x后y． 直角坐标系中将三重积分化为三次积分． 如图， 上的二重积分 在闭区域 计算 D y x F ) , ( 得 例１　计算三重积分 其中Ｖ由三个坐标面及平面 围成． 解 积分区域Ｖ由不等式 决定． 所以 z = 0 y=0 x y z o Ｖ 。 . Ｏ y x D 例２　计算 其中Ｖ由抛物柱面 及三个平面 围成第一卦限部分． 解 区域Ｖ如图示，用不等式表示就是 一般来说，只要找到用不等式表示的积分区域，那么积分就好办了．但计算量较大，须仔细． 在积分的时候没必要画出区域的空间图，当然在草纸上作个草图，会对寻求积分上、下限有所帮助． 三、柱面坐标下三重积分的计算 首先说，什么叫柱面坐标？ Ｏ x z y z r N x y z 柱面坐标就是把点 中的横坐标和纵坐标用极坐标表示，而立坐标不变． 直角坐标与柱面坐标的关系： 我们知道，直角坐标的 坐标面是三族平行于xoy面、yoz面、zox面的平面． z x Ｏ y z M r S ? z 柱面坐标的坐标面是什么？ 即固定柱面坐标的三个分量中的一个，而另两个分量为变量时，点所形成的曲面是什么？ r＝常数：圆柱面Ｓ； ｚ＝常数：平面 z x Ｏ y z M r S P ? 柱面坐标的坐标面是什么？ 即固定柱面坐标的三个分量中的一个，而另两个分量为变量时，点所形成的曲面是什么？ r＝常数：圆柱面Ｓ； ｚ＝常数：平面 常数：半平面Ｐ． x z y Ｏ dr r rdφ dφ z 平面z φ 柱面坐标下的体积元素 由六个坐标面围成 半平面： φ及φ＋d φ； 半径为r及r＋dr的圆柱面； 平面z及z＋dz． x z y Ｏ φ dr r rdφ dφ z 底面积 ：r drd φ dz 平面z+dz 柱面坐标下的体积元素 由六个坐标面围成 半平面： φ及φ＋d φ； 半径为r及r＋dr的圆柱面； 平面z及z＋dz． x z y O φ dr r rdφ dφ z 底面积 ：r drd φ dz dV 柱面坐标下的体积元素 由六个坐标面围成 半平面： φ及φ＋d φ； 半径为r及r＋dr的圆柱面； 平面z及z＋dz． dV=rdrdφdz 因此，有 dV=rdrdφdz 进一步地，还可以化成三次积分． 例３　利用柱面坐标计算 其中Ｖ由上 半球面 及抛物面 围成． 解 知交线为 面上，如图， 投影到 把闭区域 xoy Ｖ 所以 1 . Dxy: z = 0 用哪种坐标？ . 柱面坐标 0 x z y Dxy 例４计算 I = 1 0 x z y 1 Dxy . Dxy: z = 1 锥面化为: r = z 1 . 例５ . . 四、球面坐标下的计算 O x z y M(x,y,z) ρ ? ? N y x z 空间一点Ｍ(x, y, z)， θ是ＯＭ在xoy面上投影与x轴的正向的夹角， φ是ＯＭ与Oz轴的正向的夹角， 那么(ρ, θ, φ)就称为点M的球面坐标． 那么直角坐标与球面坐标的关系如何？ 显然球面坐标与直角坐标的关系为 S ρ M ? y z x 0 ρ =常数: ? =常数: 球面S 球面坐标的坐标面 ? C S M ? y z x 0 ? P 显然球面坐标与直角坐标的关系为 ? =常数: ρ =常数: 球面S 球面坐标的坐标面 锥面Ｃ ? =常数: 半平面P ρ ? ? dρ d? ρsin? x z y Ｏ 圆锥面? ρd? 球面r 圆锥面?+d? 球面ρ+d ρ 元素区域由六个坐标面围成： d? ρsi