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若光滑曲面 右侧 左侧 (右侧正左侧负) 特别有 右侧 左侧 (右侧正左侧负) 若光滑曲面 前侧 后侧 (前侧正左侧负) 特别有 前侧 后侧 (前侧正左侧负) 小结: 曲面 上侧,下侧 （上侧正下侧负） 曲面 前侧,后侧 (前侧正后侧负) 右侧,左侧 曲面 (右侧正左侧负) 光滑曲面 （上侧正下侧负） 上侧 下侧 (前侧正后侧负) 光滑曲面 前侧 后侧 （单值） （单值） 小结: 光滑曲面 右侧 左侧 (右侧正左侧负) 例4 求曲面积分 其中S是立方体： 边界面的外侧. 解 它们的方程分别为： o y x z 上一页 下一页 主 页 返回 退出 * 曲面的分类: 1.双侧曲面; 2.单侧曲面. 典型双侧曲面 8-5 第二型曲面积分 1. 双侧曲面 动点在双側曲面上连续移动(不跨越曲面的边界)并返回到起始点时,其法向量的指向不变. 曲面分上侧和下侧 曲面分内侧和外侧 ? 曲面分类 双侧曲面 单侧曲面 曲面分左侧和右侧 典型单侧曲面: 莫比乌斯带 对坐标的曲面积分，必须指定曲面的侧．可以通过曲面上法向量的指向来定出曲面的侧．如曲面z=z(x,y),若它的法向量n的指向朝上，就认为取定曲 面的上侧；对于闭合曲面，若取它的法向量的指向朝外，则认为取定曲面的外侧。曲面法向量的指向决定曲面的侧.选定了侧的曲面称为有向曲面. 通常遇到的曲面都是双侧的曲面. 方向余弦 0 为前侧 0 为后侧 封闭曲面 0 为右侧 0 为左侧 0 为上侧 0 为下侧 外侧 内侧 侧的规定 ? 设 S 为有向曲面, 其面元 在 xOy 面上的投影 的面积为 则规定 类似可规定 曲面元素的投影 记为 2. 第二型曲面积分的概念 实例: 流向曲面一侧的流量. 设有一河道，并假定河道中每一点的水流速度与时间无关，只与点的位置有关.设河道中每一点(x,y,z)处的水流速度向量为 由假定在河道中有一双侧曲面S，并在S上选定一侧.求在单位时间内水流沿选定一侧的质量即流量m. 现在考虑的不是平面闭区域而是一片曲面，且流速 是变量. 1. 分割 则该点流速为 单位法向量为 把曲面S分成 n 小块 ( , 第 i 小块曲面的面积） 同时也表示 在 上任取一点 2.近似替代 3. 求和 通过S流向指定侧的流量 该点处曲面S的单位法向量 4.取极限 . 得到流量 m 的精确值 第二型曲面积分的定义 设S是一个分片光滑的双侧曲面, 记选定一侧的单位法向量为 假设在S上给定了一个向量函数 将S分割成n个不相重叠的小曲面片 在　　上任取一点 作和式 令　是　　中直径的最大者　　 在S上选定了一侧, 若和式对Ｓ的任意一种分割及中间点 的任意的选取，当　　　　时总有极限， 则称此极限为向量函数　　　　　　　在Ｓ所指定一侧上的第二型曲面积分，也称为对坐标的曲面积分 或 其中 与 为同一个曲面的两个相反的定向. (2)若积分 与 存在, 则 其中　　　　为任意常数． 第二型曲面积分的性质 其中　由互不重叠的两个曲面　　　　组成． 第二型曲面积分可表示成第一型曲面积分的形式和坐标的形式 若单位法向量 　 的方向余弦为 第二型曲面积分可写成 第一型曲面积分 为 在 平面上的有向投影面积. (上正下负) 的几何意义： 为 在 平面上的有向投影面积. 为 在 平面上的有向投影面积. (前正后负) (右正左负) 记为 记为 所以有 第二型曲面积分的坐标形式 则 第一型曲面积分 第二型曲面积分的坐标形式 称为P 在有向曲面S上对坐标 y, z 的曲面积分; 称为Q 在有向曲面S上对坐标 z, x 的曲面积分; 称为R 在有向曲面S上对坐标 x, y 的曲面积分; 若以 -S 表示曲面 S 的另一侧，则由定义可得 注意:对坐标的曲面积分,必须注意曲面所取的侧. 3. 第二型曲面积分的计算 第二型曲面积分可化成第一型曲面积分计算 例1 求 解 因为曲面的定向为外侧法向量，故取法向量为（x,y,z),那么单位法向量