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* 第二章 牛顿运动定律 （Newton?s Laws of Motion） §2.1 牛顿运动定律 Δ§2.2 SI单位和量纲 Δ§2.3 常见的几种力 Δ§2.4 基本的自然力 §2.5 应用牛顿定律解题 §2.6 惯性系与非惯性系 §2.7 惯性力 *§2.8 科里奥利力 *§2.9 潮汐 §2.1 牛顿运动定律 第一定律 惯性系： 力： 定义了“惯性系”（inertial frame） 定性给出了“力”与“惯性”的概念 ▲ 第一定律（惯性定律） （First law，Inertia law） 除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态， 牛顿第一定律成立的参考系。 改变物体运动状态的原因。 第一定律是事实的抽象概括，不能由实验证明。 ▲ 第二定律（Second law） 物体所受的合外力。 m ：质量（mass）， 度，也称惯性质量（inertial mass）。 若m = const. ， 物体的加速度。 它是物体惯性大小的量 则有： ▲ 第三定律（Third Law） m1 m2 · · F12 F21 对牛顿定律的说明： 1.牛顿定律除第三定律外只适用于惯性系； 2.牛顿定律是对质点而言的， 而一般物体可认 为是质点的集合， 故牛顿定律具有普遍意义。 Δ§2.2 SI单位和量纲 Δ§2.3 常见的几种力 Δ§2.4 基本的自然力 只有量纲相同的物理量才能相加减或 用等式联接。 §2.5 应用牛顿定律解题 书第二章§2.5的各个例题一定要认真看。 再补充一例，同时说明做题要求。 m θ mg z z0 r θ N 已知：桶绕 z 轴转动， = const. 水对桶静止。 求：水面形状（z - r关系） 解： ▲ 认物体： 一小块水为隔离体 m ； ▲ 看运动： m作匀速率圆周运动： ▲ 查受力： 受重力 · 水 任选表面上 及其余水的压力 ， ω z r O ▲ 列方程： z向： r向： 由导数关系： (3) (1)(2)(3)得： 分离变量： 等号双方积分： m θ mg z z0 r θ N ω z r O · 水 解得： （旋转抛物面） 则由旋转前后水的体积不变， 解得： 若已知不旋转时水深为h， 桶半径为R ， 有： ▲ 验结果： ? 单位的分析： [ ] = 1/s2 ， 正确。 ? 过渡到特殊情形： = 0，有 z = z0 = h， 正确。 ? 看变化趋势： r 一定时， ↑→( z-zo )↑， 合理。 复杂问题往往除动力学方程外，还需补充一些 运动学方程或几何关系[如前面（3）式]。 [g] = m/s2， [r] = m， [例]： 摩擦力均可忽略，求： m1=200g、 m2=100g、 m3=50g，假定滑轮和绳的质量以及绳的伸长和 (1) 每个物体的加速度； (2)求两根绳中的张力T1和T2。 教材P109，习题2.3。 m1 m2 m3 A T1 T2 B 正方向 解： §2.6 惯性系与非惯性系 牛顿定律仅适用于惯性系。 为何还要在非惯性系中研究问题呢？ ▲有些问题需要在非惯性系中研究， ▲有些问题在非惯性系中研究较为方便。 S ： 牛顿定律成立 S ?：牛顿定律不成立 地面参考系， 地心参考系， 太阳参考系， a 例如： m 光滑 a S m 光滑 静止 静止 a 静止 地球自转加速度 地球绕太阳公转加速度 太阳绕银河系转加速度 （对S ?） 如： S 理由： （赤道） 一.平动非惯性系中的惯性力 S a0 · m F a a? a0 S ： 故 由 得 定义惯性力(inertial force) — 则有 惯 性 系 S′ ： — 非惯性系中的 牛顿第二定律 S ? 平 动 §2.7 惯性力 相互作用， 惯性力是参考系加速运动引起的附加力， 本质上是物体惯性的体现。 它不是物体间的 没有反作用力， 但有真实的效果。 二战中的小故事： a0 美 Tinosa号潜艇 携带16枚鱼雷 离敌舰4000码 发射4枚 斜向攻击 使敌舰停航 离敌舰 875码 垂直攻击 发射11枚 均未爆炸！ 在太平洋 敌舰体 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 撞针滑块 雷管 导板 鱼雷 v 分析： S′ F0 近距、垂直 ? 滑块受摩擦力大 ? 雷管不能被触发 v . m m g -mg （1）在 M 参考系 T 匀速率圆周运动 光滑 M . m g v 讨论 M 自由下滑后，m 对地面的运动情况。 M m 地面 直接讨论 m 对地面的运动较困难。 可分两步讨论： m 作速率 为v 的圆周运动。 （2）M 对地作自由 落体运动。 中观察， m 对地面的运动，