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一、三重积分的概念 4. 性质 二重积分的七条性质可照搬过来。 二、三重积分的计算(直角坐标系) 三、利用柱面坐标计算三重积分 四、利用球面坐标计算三重积分 * * §4 三重积分 。如果当各小闭区域的直径中的 最大值 ? 趋于零时，这和式的极限存在，则称此极限为函数f(x , y , z)在闭区域?上的三重积分，记作 其中dv 叫做体积元素。 2. 物理意义 一密度为? (x , y , z)的物体占有空间区域?， 3. 可积条件： 充分条件： 必要条件： 其质量为 例如：性质4 性质7(三重积分中值定理) 设 f (x , y , z)在?上连续，则存在(? , ? , ? )?? ，使得 1. 先一后二法(穿针法)： 如图，? 满足条件： 用平行于坐标轴(z 轴)的直线 l 穿过? 内部 ，l 与? 的边界曲面的交点不多于两点。 ? 可表示为 z1(x , y)? z ? z2(x , y)， (x , y)?Dxy 对于其余两种情况，有类似的结论。 定限法：设? 在xOy面的投影区域Dxy，过Dxy的一点(x , y)作平行于z 轴的直线 l , l 与? 的边界交于下、上两点：z=z1(x , y)与 z = z2(x , y)，则 若Dxy：y1(x)? y ? y2(x)， a ? x ? b ，则 上式 2.先二后一法 (切片法)： 设? 在z 轴上的投影区间[? , ? ]，?z ?[? , ? ]，过z 且平行于xOy面的平面与? 相交的区域为D(z)，则 注：该方法主要适用于，用平行于xOy面的平面截? ，所截得的平面区域D(z)较简单(面积易求)，或被积函数是一个变量的函数，如 f(z)。 解法一 解法二 ? 在xOy面的投影区域 D 解 D(z)： z：? c ? z ? c 原式 解 x y 解 象限部分的闭区域D，用过D内的点的直线 穿过 时，和 的边界分别交于底面z=0 x y 例5 x y z 解 该三重积分对应的积分区域 例6 计算 解 x y z 思考题 选择题: 则(r, ?, z)就叫做点M 的柱面坐标。 ?设点M(x, y, z)在xOy面上的投影P 的极坐标为r, ?, 则 ?规定三个柱面坐标的变化范围是： x z y P M r z ? 0? r ???， 0?? ? 2? ，??? z???。 ?点M的柱面坐标与直角坐标的关系 r ?常数是圆柱面， ?柱面坐标的三组坐标面： x z y ? ?常数是半平面， z ?常数是平面。 用柱面坐标的三组坐标面把积分区域?分成许多小闭区域， x z y z z?dz ? d? r r ?dr 如图的小闭区域可近似看作以 rd?、dr、dz为三边的长方体， 它的体积 dv ? rdrd?dz 就是柱面 坐标系中的体积元素。从而得 三重积分从直角坐标变为柱面 坐标的公式： 例1 设? 是由球面x2 ?y2 ?z2 ?4与抛物面x2 ?y2 ?3z所围 成的闭区域，计算三重积分 解 二曲面交线在xOy面的投影是x2 ?y2 ?3，从而? 可用柱面坐标表示为 x z y 说明：利用柱面坐标计算三重积分，实际上是计算 三重积分的先一后二法，只是计算二重积分时改用极 坐标计算。该法主要适用于积分区域在某个坐标面上 的投影区域是圆形、扇形、圆环形等情形。 1. 定义 空间一点M(x, y, z)也可用三元有序数组 (r, ?, ?) 来确定，称为点M的球面坐标，其中 y x x z y O P M r z ? ? ?是OM与z轴正向的夹角：0? ? ?? ， ?是x轴正向到OP 的转角，从z轴 正向看去逆时针方向为正，顺时 针方向为负： 0? ? ? 2? 或 ?? ? ? ? ? 。 ?球面坐标与直角坐标的关系： r ?常数是原点为心的球面， x y z ? d? ? d? rd? dr rsin?d? r ?球面坐标的三组坐标面： ? ?常数是半平面。 ? ?常数是圆锥面， ?用三组坐标面把积分区域 ?分成许多小闭区域，如图 的小闭区域可近似看作以dr、 rd?、rsin?d? 为边的长方体， 其体积 dv ? r2sin?drd?d? 就是球面坐标系中的体积元素。从而得三重积分从直角坐标变为球面坐标的公式： 2. 三重积分变为球面坐标 3. 球面坐标的三重积分化为三次积分 (1) 若原点在? 外，先求出?在xOy面上的投影区域D， 根据D确定? 的范围[?, ?]；再确定过原点的射线与z 轴的夹角 ? 的变化范围 [?1 , ?1]；最后用从原点出发的射 线l 穿过? ，设l 与?? 的交点P1、P2所在曲面的方程分别为 r ?r1(?, ?)、r ?r2(?, ?) 且 r1(