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3.1.4—3.1.5空间向量的坐标表示 o x y z 　从空间某一个定点０引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴，这样就建立了空间直角坐标系０－xyz． 　　点Ｏ叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴，这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面，分别称为xoy平面、 yoz平面、和 Zox平面． 空间直角坐标系的画法: o x y z 1.X轴与y轴、x轴与z轴均成1350, 而z轴垂直于y轴． 1350 1350 2.y轴和z轴的单位长度相同，x轴上的单位长度为y轴（或z轴）的单位长度的一半． 　　有了空间直角坐标系，那空间中的 任意一点Ａ怎样来表示它的坐标呢？ o x y z Ａ a b c (a,b,c) 　　经过A点作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴，它们与x轴、y轴和z轴分别交于三点，三点在相应的坐标轴上的坐标a,b,c组成的有序实数对（a,b,c)叫做点Ａ的坐标 记为：Ａ（a,b,c) 　　在空间直角坐标系中,x轴上的点、xoy坐标平面内的点的坐标各有什么特点？ １．x轴上的点横 坐标就是与x轴交 点的坐标，纵坐标 和竖坐标都是０． ２．xoy坐标平面 内的点的竖坐标为 ０，横坐标与纵坐 标分别是点向两轴 作垂线交点的坐标． 练习．如图，已知长方体ABCD-A`B`C`D`的边长为 AB=12,AD=8,AA`=5.以这个长方体的顶点Ａ为坐标 原点，射线AB,AD,AA`分别为x轴、y轴和z轴的正半 轴,建立空间直角坐标系,求长方体各个顶点的坐标． x y z A O A` B B` C C` D D` 单位正交基底： 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且大小都为1，那么这个基底叫做单位正交基底，常用 来表示. 因此我们可以类似平面直角坐标系,建立空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底 以点O为原点，分别以 的正方向建立三条数轴：x 轴、y 轴、z 轴，这样就建立了一个空间直角坐标系O —xyz . x 轴、y 轴、z 轴，都叫做叫做坐标轴,点O 叫做原点，向量 都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面. x y z O k i j 对空间任一向量 ,由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 ,使 空间直角坐标系 以 建立空间直角坐标系O—xyz 若A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则 AB = OB - OA=(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 规定： （0，0，0） 2.空间向量数量积的坐标表示： 设空间两个非零向量 4.空间两点间的距离公式 已知　　　　　　、 　　　　，则 注：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 注意：（1）当　　　　　　 时，　　　同向； 　 （2）当　　　　　　 时，　　　反向； 　 （3）当　　　　　　 时，　　　。 思考：当　　　　　　 及 　　时，　　　 的夹角在什么范围内？ 6.空间两非零向量垂直的条件 练习:已知 求 解: 练习： 2.求下列两个向量的夹角的余弦： 1.求下列两点间的距离： 例题： 例1　已知　　　　、　　　　，求： 　（1）线段　　的中点坐标和长度；　 解：设　　　　　是　　的中点，则 ∴点　的坐标是　　　　　.　 （2）到　　　两点距离相等的点　　　　　的 坐标　　　　满足的条件。 解：点　　　　到　　　的距离相等，则 化简整理，得 即到　　　两点距离相等的点的坐标　　　　满 足的条件是 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例3　如图, 在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 A1 x D1 B1 A D B C C1 y z E F CD中点，求证：D1F 例5.在正方体 中，E、F分别是BB1,， 平面ADE 证明：设正方体棱长为1， 为单位正交 基底，建立如图所示坐标系D-xyz，则可得： 所以 B C C1 A1 B1 A M x y z B C C1 A1 B1 A M x y z 练习： x y z 建立空间直角坐标系来解题。 1.基本知识： （1）向量的长度公式与两点间的距离公式； （2）两个向量的夹角公式。 　　2.思想方法：用向量计算或证明几何问题 时，可以先建立直角坐标系，然后