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中值定理与导数的应用 * 空间直角坐标系 向量的坐标 第二节 由三个坐标轴正向的选择不同， 在这里我们规定空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 空间直角坐标系有三张坐标面， 空间直角坐标系又分为左手系与右手系． 均取右手系． 左手系 右手系 Ⅶ 面 面 面 三张坐标面将空间分为八个部分， Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 称为八个卦限． 空间的任一点 有序数组 空间点的直角坐标 特殊点的直角坐标 坐标轴上的点 x-横坐标 y-纵坐标 z-竖坐标 空间的任一点 有序数组 空间点的直角坐标 特殊点的直角坐标 坐标轴上的点 坐标面上的点 Ⅶ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 八个卦限中的点坐标特征 (+,+,+) (-,+,+) (-,-,+) (+,-,+) (+,+,-) (-,+,-) (-,-,-) (+,-,-) x 0 z y M点的对称点 关于xoy 面: (x,y,z)?(x,y,-z) 关于x 轴: (x,y,z)?(x,-y,-z) Q 0 关于原点: (x,y,z)?(-x,-y,-z) M(x,y,z) x R P (x,y,-z) (x,-y,-z) (-x,-y,-z) 对称点的坐标特征 二、空间两点间的距离 空间两点间距离公式 特别地：若两点分别为 解 设点P 的坐标为 故所求点为 三、向量在轴上的投影与投影定理 1. 轴上有向线段值的概念 2. 向量在轴上的投影 (1) 空间一点在轴上的投影 (2) 向量在轴上的投影 Pr 性质1(投影定理） (3) 向量在轴上的投影的性质 性质1 的说明 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等． Pr 性质2 （可推广到有限多个向量） 性质3 即 Prj Prj Prj 即 Prj Prj 数与向量的乘积在轴上的投影等于数与 向量在该轴上的投影之积． 四、向量的坐标 向量的分解式与坐标 我们称向量 为 在坐标轴上的三个分向量． 从而任一向量均可分解成 坐标轴上的三个分向量之和． 分解式． 称为向量 的坐标表达式． 即 x = Pr y = Pr z = Pr 根据前面的讨论，我们有 向量的分解式 向量的坐标式 解 五、向量的代数运算 解 解 由题意知 解 * *