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[]动量变化定理和动量守恒
质点动力学的基础是牛顿第二定律,应用牛顿第二定律,原则上可解决质点动力学的许多问题。但是,往往需要做复杂的积分运算,原因是: 1.3 动量变化定理和动量守恒 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 1.3.2 质点系动量变化定理 1.3.3 动量守恒定律 1.3.4 火箭水平推进速度 1.3.5 质心和质心运动定理 令 1.3.2 质点系动量变化定理 由牛顿第三定律,系统内力是一对对作用力和反作用力,所以 动量守恒定律 对质点系 全长:43.25m 最大直径:3.35m 起飞质量:202吨 起飞推力:280吨力 长征三号运载火箭 “神州”号飞船升空 系统:火箭壳体 + 尚存燃料 前提假设:火箭在自由空间飞行,即不受引力、空气阻力等任何外力影响。 整体过程:i (点火) ?f (燃料烧尽) 火箭点火时质量为Mi、初速度为vi。 燃料燃烧完后火箭质量为Mf。 其中: 燃料燃烧率为 ,喷出气体相对于火箭体的速度为u(定值)。 火箭的速度 选一微过程研究: t t +dt 初态(t时刻):火箭壳体 + 尚存燃料 质量 M 速度 ? (箭对地) 系统动量 M? 求: 燃料烧完后火箭体达到的末速度vf 喷出气体对火箭体的推力F(火箭发动机的推力) M t时刻 末态(t+dt时刻): 质量dm = - dM 速度: (?燃料对地= u燃料对箭+ ?箭对地) 火箭壳体 + 尚存燃料? 质量M- dm 速度 ? + d? (箭对地) 系统动量 d m(? - u) +( M- dm)( ? + d?) 喷出燃料 t+dt时刻 M-dm dm -d M(? - u) +( M+ dM)( ? + d?) 即: ? - u 火箭不受外力作用,系统的总动量保持不变。 化简 由动量守恒定律: 略去二阶无穷小项 采用分量变量法: 速度公式 最后速度 火箭质量比: 提高火箭速度的途径: 提高火箭喷气速度u 加大火箭质量比N 对应的措施是: 选优质燃料 采取多级火箭 F气dt = dm(? - u) - ?dm 火箭所受的反推力 火箭所受的反推力 研究对象:喷出气体 dm t时刻: 速度 ? (和主体的速度相同) 动量 ?dm t +dt时刻: 速度 ? - u 动量dm(? - u) 研究过程: t t +dt 依据原理: 质点动量定理 (喷出气体受到的推力) 喷出气体对火箭体的推力 方向:和u反向 大小:决定于 u 及 (单位时间喷气量) 多级火箭(一般为三级) 多级火箭 单级火箭: u = 4.1 km/s N=15 ? ?f = 11 km/s 考虑地球引力和空气阻力,实际末速只有 7 km/s 7.9 km/s (第一宇宙速)。 采用多级火箭,提高火箭速度 设 第i级火箭喷气速率 第i级火箭质量比 (多级火箭发射后的最终速度) 课堂练习:在太空静止的一单级火箭,点火后,其质量的减少与初质量之比为多大时,它喷出的废气是静止的? 解: 由火箭速度公式: 由此得而 火箭质量的减小与初质量之比为 当火箭体的速度 vf 和废气相对于火箭体的喷出速度u相等,喷出废气的速度将等于零。 抛手榴弹的过程 C O X Y 质心具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 1.3.5 质心和质心运动定理 质心:质点系的质量中心,简称质心。 质量: 位矢: 由 N个质点组成质点系(分离体) : 称质心的位矢(m为总质量) 则定义 质心的位矢随坐标系的选取而变化,但对一个质点系,质心的位置是固定的。 质心位矢在直角坐标系中的分量式为: 质量连续分布时(连续体): 定义 面分布 体分布 线分布 说明: 1)不太大物体,质心与重心重合。 2)均匀对称分布的物体,质心在物体的对称中心。 3)质心是位置的加权平均值,质心处不一定有质量 例8:一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形,求此半圆形铁丝的质心。 ? ? 课堂思考:质心位置决定于什么因素?改变坐 标系时,质心位置变不变? 解:选如图坐标系 注意:质心不在铁丝上。 x O ? d? 取长为dl的铁丝,质量为dm,以λ表示线密度,dm=?dl. 分析得质心应在y轴上,即xc=0 质心运动定理 质心的速度 质点系的总动量 质心的位矢 质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。 质心运动定理 质心的加速度 由质点系动量定理 质心的运动可以反映质点系整体的运动。 ——引入质心的意义 一个质点的运动,该质点集中整个系统质量,并集中系统受的外力。 (1
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