《空间向量的坐标运算》课件PPt.pptVIP

§9.6 空间向量的坐标运算 O 一、 空间向量的坐标运算 1. 单位正交基底： 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用 { i , j , k }来表示. 2. 空间直角坐标系： ①任取一点O为原点和一个单位正交基向量i , j , k ； x y z ⑤作空间直角坐标系O-xyz; 一般使∠xoy=135 °(或45 °), 本书的坐标系均为右手直角坐标系， ③ 、 、 为坐标向量； ④通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面, … 则 叫做点A 在此空间坐标系o-xyz的坐标； x y z O A 3. 坐标 ①向量的坐标 给定一个空间直角坐标系和向量 , 且设 为坐标向量，则存在唯一的有序实数组( a1, a2, a3)使 有序数组( a1, a2, a3)叫做 在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作. (a1, a2, a3) ②点的坐标 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A, 对应一个向量  于是存在唯一的有序实数组x, y, z，使 记作A x, y, z分别称作点A的横坐标, 纵坐标, 竖坐标. 4. 空间内某点的坐标确定 x y z x y z 方法：过点P分别作三个与坐标平面平行的平面（或垂面） 分别交坐标轴于A、B、C三点 A O B C P 例：如图已知长方体的长、宽、高分别为2、3、4， 求下列点的坐标：A、B、C、D、A1、B1、C1、D1 A B C D A1 B1 C1 D1 x y z 想一想：1.x轴上的点坐标有什么特点？ Y轴、z轴呢？ 2.平面xoy面内的点坐标有什么特点？ yoz面、xoz面呢？ x z y B C A D A1 D1 C1 B1 O 正方体的棱长为2，求正方体各顶点的坐标 2 2 2 A(0,0,0), B(2,0,0), C(2,2,0), D(0,2,0), A1(0,0,2), B1(2,0,2), C1(2,2,2), D1(0,2,2), 答案： 练习 1 Y X Z . . . . . . . . . . . . A B C D 2. 作点A ( 2, 2, 0 )B ( 1, 3, 0 )C ( 2, 2, 3 )D ( 0, 0, －3 ) 练习 2 . . . . . . . . o 4 5 3 x y z O 3. 点B是点A(3,4,5)在坐标平面xOy内的 射影, 求|OB| A B 练习 3 练习 4 x z y O 2 3 4 P(2,34) P1(2,3,0) (2)写出点P(2,3,4)在三个坐标平面内的 射影坐标 P3(2,0,4) P2(0,3,4) (3)写出点P(1,3,5)关于原点成中心对称的点坐标. Y X Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 则 二、空间向量的坐标运算. (注：分母不为零) AB = OB－OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1) 结论1：若 A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则 A1 D1 C1 B1 A C B D F E C B A S C B A D O x y z P C B A O 练习3.如图,空间四边形PABC的每条边及对角线的长都是２，试建立空间直角坐标系，并求出四个顶点的坐标. z x y y x z O x y z 练习: 3 (4)已知P(2,-1,3)为AB中点且A(0,4,7)求B (5)已知△ABC中,A(2,0,1),B(3,5,-2),重心 G(1,3,5),求顶点C坐标 小　结： 　　首先要选定单位正交基，进而确定各向量的坐标，再利用向量的坐标运算确定几何关系。 2、利用向量的坐标运算判断空间几何关系的关键： （类比平面向量） 1、空间向量的坐标运算；