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中国石油大学工程力学课件tm4sta
* Kylinsoft Statics-4- * 作业 作业 P113-4.12*、 P114-4.14(b)、 P115-4.24 Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft Kylinsoft * Kylinsoft Statics-4- * Chapter 4 Noncoplanar Equilibrium * Kylinsoft Statics-4- * The resultant of a non-coplanar force system is: R=?F CR=? MO(F) Therefore, if a body is in equilibrium, the following two vector equations must be satisfied. ?F=0 ? MO(F)=0 1. General case The equivalent six scalar equations are: ?Fx=0 ?Fy=0 ?Fz=0 ? Mx=0 ? My=0 ? Mz=0 where the x-, y- and z-axes are assumed to intersect at point O. 如同平面力系的平衡方程, 空间力系的平衡方程也可以有很多形式. 但不论形式如何, 至多只有6个独立的平衡方程, 且6个方程中至少3个为力矩式. 4.1 Equilibrium equations * Kylinsoft Statics-4- * b. Other cases ∵ ? MO(F)?0 ? ? Mx ? 0 ? My ?0 ? Mz ? 0 ∵Fi‖ z-axis ? ? Fx?0 ?Fy ?0 ?Mz ?0 All forces intersect y-axis ? ? My ?0 * Kylinsoft Statics-4- * 4.2 Equilibrium Analysis 3.Writing and solving equilibrium equations ?My=0 Cy-TA·3=0 C ·4/5-TA ·3=0 TA=5.33kN (Tension) ?Mx=0 Cx+TC·2=0 -C ·3/5+TC ·2=0 TC=6kN (Tension) ?FZ=0 TA+TB+TC=0 TB=-11.33kN (Compression) Solution: 1.Studying the plate 2.The FBD (Parallel, noncoplanar force system) TA TB TC 空间力系平衡问题求解与平面问题类似,只是过程要复杂一些.求解的方程可能多一些.也许此时用矢量法更方便. Sample Problem 4-1 * Kylinsoft Statics-4- * Sample Problem 4.2 The homogeneous rod of weight neglected is supported by a ball-and-socket joint at A and two cables at point B. When a weight P=10kN is suspended from B and the system is in equilibrium, calculate the tension loads in two cables and force in the rod. We know that CE = EB = DE, ? = 30?, the angle between plane CDB and horizon ?EBF=30?, line CD parallel to x-axis.` Solution: 1. FBD 2. Writing and solvin
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