任意激励的响应频率域分析.pptVIP

第七节 任意激励的响应（频率响应法—频率域分析） 定义： 周期激励可利用傅里叶级数，将其表示为无限个简谐 分量（离散频率）的叠加，根据线性系统的叠加原理，系 统的稳态响应同样由无限个简谐分量引起的稳态响应的叠 加。 对于非周期激励，将此函数看作为周期为T的周期函 数，令 时，也就是说，非周期函数可视为周 期为无限大的周期函数，于是将非周期函数展开为无限个 简谐分量的（连续频率）的叠加，这就是傅里叶积分—— 频率响应法。 作业： 复习参考书第二章 补充：用拉普拉斯变换求系统的响应 （1）由常系数线性微分方程以及给定的相应初始条件，通过拉普拉斯变换，转化为复数域的代数问题； （2）在得出响应的变换的代数表达式后，再通过反变换，即可求出响应的时间函数； 拉普拉斯变换和逆变换的积分都满足积分的线性性质。 设单自由度线性系统的振动微分方程 * * 频率响应法 为任意激励函数，则由傅里叶积分得 由无限个幅值为 的简谐分量 叠加而成（含常数因子 ） 而每个简谐分量引起的稳态响应为 其中， 为系统的复频率响应函数。 设 (j=1,2,….) 引起的稳态响应应等于无限个的叠加， 即 在非周期激励作用下，系统的响应又可由傅里叶积分表示为 系统响应的频率表达式 系统在频率域的响应 等于激励的傅里叶变换 与系统的复频率响应函数 的乘积。 注意： 在时间域中，系统响应是杜哈梅积分表达式—卷积， 在频率域中，系统响应与激励的关系式—简单代数式。 2. 函数频率表达式 系统的响应为脉冲响应，即 傅里叶变换 表明了复频率响应函数与脉冲响应函数是一个傅里叶变换对 是在频率域中描述系统的动态特性， 系统复频率响应函数给出另一种定义： 令 是在时间域中描述系统的动态特性。 动力学微分方程： 当激励为 的实部或虚部时，稳态响应也必然相应 地为复数形式响应的实部或虚部。 式中，稳态响应的复数幅值为 3. 复频率响应 即 模值 其中， （相位角） 和 就是放大因子 和相位角 （有阻尼的自由振动）， 只差 因子，都表示系统固有的动态特性。这两种表达式都用。 系统的复频率响应函数或频率响应函数 无量纲式： 现统一用复频率响应 表示，同时也表示了系统响应的幅频特性和相频特性。复频率响应与系统本身的质量、阻尼及刚度参数有关，它表示系统固有的动态特性。 有量纲式： 例题1：求系统的稳态响应 解：动力学方程： 复频率响应函数 当激励力 复数的实部 相应的稳态响应 例题2 如图所示系统中，刚性梁AB的质量为M，对A轴的转动惯量为 ，弹簧 的D端，位移激励 ， AB梁位于水平时为平衡位置（假设微小位移），试求B点稳态响应的复数幅值与 的比值。 B D 解：设某瞬时AB梁偏离平衡位置微小角度 B点位移 拉力 当 时， 刚性梁AB受力图所示，建立动力学微分方程： B点位移的稳态响应的复数幅值为 B点位移的稳态响应的复数幅值 与位移激励的幅值 的之比 复频率响应函数表示系统响应的复数幅值与激励的幅值之比，其表达式与响应或激励的类型有关，但都表示系统的固有特性，它与初始条件及激励的大小无关。 初始条件 对于定义 的 ，其拉普拉斯变换为 *