信号与系统第章().pptVIP

目 录 引言（知识结构） 微分方程的建立与求解 起始点的跳变 零输入响应和零状态响应 冲激响应与阶跃响应 卷积 卷积的性质 § 2.1 引言（知识结构） §2.2 微分方程的建立与求解 §2.4 零输入响应和零状态响应 系统双零响应的求解方法： §2.5 冲激响应和阶跃响应 §2.６卷积（Convolution） §2.7 卷积的性质 第2章 连续时间系统的时域分析 物理系统 数学模型 计算响应 物理意义 一、建立微分方程：对动态电路建立数学模型。 二、求解微分方程：已知输入和系统计算响应。 1、求齐次解，2、求特解，3、初始条件，4、求完全解 三、分析响应意义：对解的物理意义进行说明。 1、自由响应与强迫响应；2、瞬态响应与稳态响应 四、几种重要响应：理解响应意义学会计算方法。 1、零输入响应，2、零状态响应，3、冲激响应，4、阶跃响应 五、卷积：计算系统的零状态响应。 一、建立微分方程：对于电路系统，按电路元件的伏安特性和电路结构的约束特性来建立描述系统的微分方程。 电阻 电感 电容 根据KCL： 代入上面元件伏安关系，并化简有： 例2-1：求并联电路的端电压v(t)与激励is(t)间的关系。 二、求解微分方程：完全解＝齐次解 + 特解 齐次解: homogeneous ；特解: particular 微分方程：一般地，响应放在微分方程的左边，激励放在微分方程的右边，高阶微分方程的通式可表示为: 齐次解：微分方程右边为零时方程的解。 （1）求解方法：特征方程→特征根→齐次解 （2）例2-3：教材P45 特解：满足微分方程的一个解。 （1）求解方法：自由项→查表设特解→代入求系数 （2）例2-4：教材 P46。 求下列两种情况下方程的特解 例2-4：给定微分方程 代入方程得： 解： 比较系数得： 查表P46表2-2设特解为： 代入方程比较系数得： 查表P46表2-2设特解为： 解:系统的特征方程为 特征根 齐次解 系统的完全响应为 完全响应为 根据初始条件： 算得： 当系统用微分方程表示时，往往给出微分方程的0_状态值，而计算 t 0 时的响应需要0+状态值。系统从0_到0+ 状态有没有跳变取决于微分方程的 0时刻方程 右端是否包含δ(t) 及其各阶导数项。 §2.3 起始点的跳变——从0-到0＋状态的转换 利用冲激函数匹配法求跳变量的基本方法： （1）将激励信号代入微分方程求得系统的0时刻方程； （2）根据系统的0时刻方程写出三组向量； （3）根据三组向量算出初始条件。 学习参考：张登奇,张璇. 冲激函数匹配法在初始条件计算中的应用[J]. 湖南理工学院学报(自然科学版). 2011(03) 解：将e(t)代入微分方程，得 0时刻方程： clc;close all;clear;format compact; ai=[1,7,10], ck=[0,2,12], yos=[4/5,0]; %三组向量 disp(起始状态：),disp(yos); %显示起始状态 L=length(ai); Ma=zeros(L,L); for i=1:L; for j=i:L; Ma(i,j)=ai(j-i+1); end;end d=ck/Ma; for k=1:L-1; yic(k)=yos(k)+d(k+1); end disp(初始条件：),disp(yic); %显示初始条件 求解微分方程的基本流程：参见教材P52图2－5 系统全响应的划分及各分量的意义： (2)暂态响应与稳态响应：暂态响应是全响应中暂时出现的分量；稳态响应是全响应中不随时间的增加而消失的分量。 (1)自由响应与强迫响应：自由响应也称固有响应,与方程的齐次解对应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关；强迫响应与方程的特解对应，形式取决于外加激励。 (3)零输入响应与零状态响应：零输入响应是输入为零(不考虑外加激励)，只由起始状态(系统储能)产生的响应；零状态响应是起始状态为零(不考虑系统储能)，只由外加激励产生的响应。 一、零输入响应 rzi(t) （1）满足的方程 （2）起始状态： （3）初始条件：由于无外加激励，所以无跳变。 （4）零输入响应为齐次解形式： （5）系数Azik由初始条件（也即起始状态）确定。 解:系统的特征方程为 特征根 零输入响应为 初始条件： 结论：零输入响应与自由响应的形式一样，是自由响应的一部分，系数由起始状态决定。 二、零状态响应 rzs(t) （1）满足的方程 （2）起始状态为零： （3）初始条件：由于有外加激励，可能有跳变。 （4）零状态响应为完全解形式： （5）系数Azsk由初始条件(需用冲激函数匹配法计算)确定。 解:方程的齐次解为 有：2B=3