信号与系统课件 郑君里版 § 卷积的性质.pptxVIP

北京邮电大学电子工程学院 2002.3 §2.7 卷积的性质 ?代数性质 ?微分积分性质 ?与冲激函数或阶跃函数的卷积 第 2 页 X 一．代数性质 1．交换律 f1(t)? f2(t) = f2(t)? f1(t) 2．分配律 f1(t)?[ f2(t)+ f3(t)]= f1(t)? f2(t)+ f1(t)? f3(t) 系统并联 3．结合律 f (t)? f1(t)? f2(t) = f (t)?[ f1(t)? f2(t)] 系统级联 X 第 3 页 h(t) = h1(t)+ h2(t) g(t) f (t) h(t) g(t) f (t) f (t) f (t) 系统并联 f1(t)?[ f2(t)+ f3(t)]= f1(t)? f2(t)+ f1(t)? f3(t) 系统并联，框图表示： h(t) h1(t) h2(t) f (t)?h1(t) f (t)?h1(t)+ f (t)?h2(t) = f (t)?h(t) f (t)?h2(t) 结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于 各子系统冲激响应之和。 第 4 页 h(t)= h1(t)?h2(t) 系统级联 f (t)?h1(t)?h2(t) = f (t)?[h1(t)?h2(t)] = f (t)?h(t) 系统级联，框图表示： f (t) h1(t) h2(t) f (t)?h1(t) g(t) f (t)?h1(t)?h2(t) g(t) f (t) h(t) 结论：时域中，子系统级联时，总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 X X 第 5 页 二．微分积分性质 g′(t) = f (t)?h′(t) = f ′(t)?h(t) g(t) = f (n)(t)?h(?n)(t) 推广： g(?1)(t) = f (t)?h(?1)(t) = f (?1)(t)?h(t) g(n)(t) = f (t)?h(n)(t) = f (n)(t)?h(t) 微分性质积分性质联合实用 g(n?m)(t) = f (n)(t)?h(?m)(t) = f (?m)(t)?h(n)(t) g(t)的积分 微分n 次，积分 m次 对于卷积很方便 m=n, 微分次数 ＝积分次数 f(t)?δ(t)=∫ f(τ)δ(t ?τ)dτ =∫ 第 6 页 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： ∞ ?∞ ∞ ?∞ f(t ?τ)δ(τ)dτ = f(t) f (t)?δ(t ? t0) = f (t ? t0) f (t ? t1)?δ(t ? t2) = f (t ? t1? t2) f (t)?δ′(t) = f(t) t f (t)?u(t) = ?∞ f (t)?δ (k)(t) = f (k)(t) f (t)?δ (k)(t ?t0) = f (k)(t ?t0) X