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第2章　时域离散信号和系统的频域分析 第二讲 各种傅里叶变换的定义及特点 各种傅里叶变换的定义及特点 周期序列的傅里叶变换 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系 时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系 2.5　序列的Z变换 掌握Z变换的正变换和逆变换定义，以及收敛域与序列特性之间的关系。 理解主要的Z变换的定理和性质。 一、Z变换的定义 1、定义 Z变换的收敛域 2、收敛域 对任意给定序列x(n)，使其z变换收敛的所有z值的集合称为收敛域。 z变换存在的条件是级数绝对可和，即 满足不等式的z变量的取值范围就是收敛域。 对于双边z变换，其象函数与收敛域共同惟一确定序列。 零点与极点 3、零点与极点 常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示： 零点: 分子多项式P(z)的根。 极点: 分母多项式Q(z)的根。 在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点，收敛域总是用极点限定其边界。 z变换与傅里叶变换的关系 4、z变换与傅里叶变换的关系 单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 思考： Z变换的收敛域不包含单位圆时序列的傅里叶变换存在吗？ Z变换 例5、x(n)=u(n), 求其Z变换。 解： 当|z|1时 X(z)存在，因此收敛域为|z|1 二、序列特性对收敛域的影响 1． 有限长序列 其z变换为： 有限长序列的收敛域一般是0|z|∞，有时也包括z=0或z=∞处。 有限长序列 n10, n2≤0时，ROC为： 　　n10, n20时， ROC为： 　　n1≥0, n20时， ROC为： 有限长序列 例6、求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。 解： 收敛域为： 0|z|≤∞ 右边序列 2、右边序列 右边序列 右边序列之因果序列 特殊情况还可扩大： 因果序列： 它是一种最重要的右边序列, 收敛域为： 右边序列之因果序列 因果序列是一种最重要的右边序列，收敛域为： |Z|=∞处Z变换收敛是因果序列的特征。 在∞处收敛的序列必为因果序列。 左边序列 （3）左边序列 左边序列 左边序列 反因果序列： 收敛域为： 双边序列 （4）双边序列 双边序列可看做左边序列和右边序列之和。 双边序列 序列特性对收敛域的影响 序列特性对收敛域的影响 例7、 求序列 的Z变换及收敛域。 解： 序列特性对收敛域的影响 序列特性对收敛域的影响 例8、求序列 z变换及收敛域。 解： 序列特性对收敛域的影响 例9、求序列 z变换及收敛域。 解： 三、逆z变换 一. z反变换的定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)的变换称作z反变换。 求z反变换的方法： 1、围线积分法（留数法）； 2、部分分式展开法； 3、长除法。 1、留数法 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内解析，则在此区域可展开成罗朗级数的形式： 1、留数法 1、留数法 1、留数法 求留数的方法： 1、当Zk为一阶极点时的留数： 2、当Zk为m 阶(多重)极点时的留数： 1、留数法 则n≥0时， n0时，围线内有高阶极点，由于F(z)的分母阶次比分子阶次高二阶以上，因而求圆外极点留数。由于围线外无极点，故n0时，x(n)=0 所以 x(n)=anu(n) 2、部分分式展开法 通常，X(z)可表示成有理分式形式： 2、部分分式展开法 2、部分分式展开法 课堂练习 1、 的Z变换为 ____ ，收敛域为______。 课堂练习 2、 的Z变换为 ____ ，收敛域为______。 课堂练习 3、判断题 序列z变换的收敛域内可以含有极点。( ) 错 4、已知 求z反变换。 解: 课堂练习 如图所示，取收敛域的一个围线c，可知