测量与传感器-(现代陀螺-课时).pptVIP

惯性量的测量： 现代陀螺仪： 前面介绍陀螺仪，包括单自由度陀螺仪和二自由度陀螺仪都是基于角动量原理进行的工作的，一般称为转子陀螺。 现在我们介绍的现代陀螺仪，其工作原理不同于上述的传统陀螺仪，它是基于哥式效应或萨格纳克效应而工作的一类陀螺仪。 这类陀螺仪包括哥式振动陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 振动陀螺仪是基于哥氏效应的原理工作的，从其基本工作原理来说，它还是基于经典力学而工作的，但又不同于转子陀螺（基于角动量守恒）。 哥氏效应： 1832年哥里奥（Coriolis）首先发现哥氏力效应，即高频振动的物体在被基座带动旋转时会产生哥氏加速度或哥氏力。这是因相对运动与牵连转动相互影响所引起的一种现象，旋转物体在径向线速度的作用下就会产生哥氏加速度（哥氏力）： 惯性量的测量： 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 基本结构： 弹性音叉双臂； 激振源，带动音叉双臂对称弯曲振动； 阻尼器+扰性轴，与基座隔离，减小振动； 基座，安装在飞机机体上。 工作原理： 驱动力激励两音叉作相向振动； 当基座绕音叉的中心轴转动时产生哥氏惯性力矩； 带动音叉作扭转振动，其幅值正比于输入角速度； 检测扭转角来实现角速度测量。 特点： 结构简单、体积小、重量轻、可靠性高、性能稳定、成本低。 其他类型振动陀螺仪： 半球谐振式振动陀螺仪； 硅微机电MEMS振动陀螺仪。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 激光陀螺仪是一种应用激光技术测量物体相对于惯性空间的转动角速度的新型陀螺仪，它没有机械转子，是一个光学器件。但是由于它仍具有陀螺测量角速度的功能，仍称为陀螺。 特点： 结构简单，没有活动的机械转子，因此不受摩擦力和重力的影响； 角速度测量范围宽，可从0.01(o)/h到1000 (o)/h以上； 启动快； 工作可靠、抗冲击、寿命长。 发展过程： 1925年迈克尔森和制造出首个环形光学陀螺仪。 1960激光出现，1963年斯伯里公司演示了世界上第一台环形激光器，标志着环形激光陀螺仪发展的开始。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 萨格纳克效应： 设光程长所包围的面积为A，装置旋转角速度为 ,则光程差为： 通过检测光程差即可求得角速度 惯性量的测量： 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： 激光陀螺分为两类： 有源谐振腔式激光陀螺（内腔式） 无源谐振腔式激光陀螺（外腔式） 谐振腔式激光陀螺 2 光纤陀螺 干涉式激光陀螺 1 惯性量的测量： 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： 组成：包括传感器和测量 电路两个部分。传感器包括谐 振腔、激光管（供电电源）、 反射镜×2、半透半反镜×1、 合成棱镜×1；测量电路包括 光电检测仪、频率计、可逆计 数器和显示器等。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： B.激光陀螺仪： 有源谐振腔式激光陀螺的结构与工作原理： 工作原理： 当存在角速度ω时，两束 光的振荡频率变为： f:激光传输谐振频率； c:光速； l:激光传播一周的光程。 q:Const. 惯性量的测量： 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 1976年美国犹他大学提出光纤陀螺的概念并首先研制出试验装置。 上世纪90年代开始精度迅速提高，已达到0.0001°/h。 美国LITTON公司 研制战略级光纤陀螺 精度达10-4 ?/h量级 检测沿正反方向传播的两束光的相位差敏感角运动。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： C.光纤陀螺仪： 关键技术发展过程： 1913年法国物理学家Sagnac在物理实验中发现了旋转角速率对光的干涉现象的影响，这就启发人们，利用光的干涉现象来测量旋转角速率； 1960年，美国科学家梅曼发明了激光器，产生了单色相干光，解决了光源的问题； 1966年，英籍华人科学家高锟提出了只要解决玻璃纯度和成分，就能获得光传输损耗极低的玻璃光纤的学说； 1976年，美国犹他大学两位教授利用Sagnac效应研制出世界上第一个光纤陀螺原理样机。 二十多年来，世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入了很多的经费来研究光纤陀螺。随着光纤陀螺主要光器件（保偏光纤，Y型电—光调制波导，光源等）技术及半导体工业的飞速发展，光纤陀螺的发展已经有了突破性进展, ，高精度光纤陀螺已达到低于0.0001o/h的精度，有取代传统的机械陀螺仪的趋势。