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牛顿功和动量

* * 质点动力学 华中科技大学 物理系 * * 第二章 牛顿运动定律 第三章 动量 角动量 第四章 功和能 * * 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 动量定理 角动量定理 动能定理 三个守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律 三个定理 三个定律 * * 一、牛顿运动定律 第一定律:任何物体都保持静止或沿直线作匀速运动的状态,直到作用在它上的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律:运动量的改变,即运动量对时间的变化率与所施的动力成正比。并且发生在这力的作用线方向上。 第三定律:对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反,即两个物体间对各自的对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 * * 例题 平面上有一质量为m1的木板,板上放质量为m2的物体,设木板与物体和平面的动摩擦系数为μ,静摩擦系数为μ’,问将木板从物体下抽出,至少用多大力? 抽出条件: * * 牛顿第二定律: 定义运动量 当m是定值时: * * 惯性力:牛顿力学仅适用于惯性系 根据相对运动的结果, m相对于O系的速度为: m相对于O”系的速度 O”相对于O系的速度 求解 m 相对于O系的加速度: O”系相对于O系的加速度 m相对于O”系的加速度 m 相对于O系的加速度 * * 惯性力 如果 则 m相对于O”系的加速度 O”系观察者看来 m 好像受到了“力”R的作用。 在非惯性系引入惯性力: 得非惯性系中的牛顿第二定律: * * 对于相对恒定角速度转动的非惯性系 质点相对旋转参考系S’具有的速度为常矢量,使得质点切向的速率不恒定,形成切向的加速度: 由几何关系: 观察者在旋转坐标上( Coriolis加速度 ) Coriolis力: * 例题: 一物体由静止下落 所受到的阻力与速度成正比 求任意时刻的速度和最终速度。 以重力加速度方向为正(垂直向下) 这时质点受合力为零 * * * * 例题: 对于上抛运动: 速度值越来越小 * * 上抛的最大高度: 求解位置与速度的函数: * * * * * * 速度随时间变化的规律 路程随时间的变化规律 速度随路程变化的规律 例题: 快艇以速度 行驶,它受到的摩擦阻力与速度的平方成正比,比例系数为k,设快艇的质量为m,求当发动机关闭后: 阻力: 当发动机关闭后,快艇仅受阻力: * * 速度随路程变化的规律(参看运动学有关例题) 例题 快艇以速度 行驶,它受到的摩擦阻力与速度的平方成正比,比例系数为k,设快艇的质量为m,求当发动机关闭后: * * * 例题: 在水平轨道上有一车辆以加速度a行进,在车厢中看到有一质量为m的小球静止地悬挂在顶板下,试以车厢为参考系,求悬线与竖直方向的夹角。 * * 例题: 如图一根绳子跨过电梯内的定滑轮,两端悬挂质量不等的物体,m1m2,滑轮和绳的质量忽略不计,求当电梯以加速度a上升时,绳的张力T和m1相对于电梯的加速度。(以电梯为参照系) * * 例题 如图:不规则的斜面,有一物体m,由平衡态下滑,求物体下滑H高度时的速率V。 * * 例题.一条质量为 M 长为 L 的均匀链条,放在一光滑的水平桌面上,链子的一端有一段长度L0被推出桌子的边缘,在重力作用下开始下落,试求在下列两种情况下链条刚刚离开桌面时的速度: (1)在刚刚下落时,链条为一直线形式 研究对象:整条链条 建立坐标:如图 受力分析: 运动方程: * * 研究对象:链条的落下部分 建立坐标:如图 受力分析: 运动方程: (2)在刚刚下落时,链条盘在桌子上 * * 二、三个定理 三个守恒定律 1.动量定理 (对质点) 微分形式: 积分形式: 2.动量守恒定律 (对质点系) 在t1到t2一段时间内,质点所受的合外力的冲量等于在这段时间内质点动量的增量。 当质点系所受的合外力为零时,系统的总动量保持不变。 冲量是力对时间的积累效应。 * * 系统的动量守恒的讨论: (1)由于系统是人为划分的,由此原则上可以把系统划分为孤立系统,孤立系统的动量总是守恒的。 (2)系统受到的合外力: 系统的动量守恒 (3)当系统的内力远大于外力时,可以忽略外力,系统动量守恒。 (4)系统动量守恒具有方向性,某一方向上的合外力为零,在这个方向上动量守恒。 * * 在应用动量定理时要注意运动的相对性。 例题 车以速度V运动,一球以V0同向运动,V0>V,球与车弹性碰撞,地面观察球的反冲速度? 碰前: 碰后: 发射炮弹时也有类似的情况。 * * 例题不能拉伸的柔软绳索长为l、线密度为λ,A、B两端起初并和一起 ,悬挂在支点上,现让B端脱离支点自由下落。求B端下落长度为x时,支点上所受的力T的大小. 坐标系如图,系统受力:T、 mg B端下落长度为x时,

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