直流机 章 概述.pptVIP

第一篇 直流机 第1章 直流机概述 第2章 直流机的电枢绕组 第3章 直流机原理 第4章 直流机特性 第5章 直流电动机的起调制 各章简称：概述、绕组、原理、特性、三项（电动机三项）。 第1章 直流机概述 1.1 直流机的基本原理 1.2 直流机的结构 1.3 直流机的励磁方式 1.1 直流机的基本构理 1.1.1 直流机的基本结构 1.1.2 直流发电机的基本原理 1.1.3 直流电动机的基本原理 1.1.4 直流机的可逆性 1.1.5 脉动的减小 1.1.1 直流机的基本结构 定子：磁极+电刷 转子：电枢+换向 气隙：定转之间 1.1.2 直流发电机的基本原理 1 定子磁场 2 转子电势 3 线圈电势的波形 4 换向器的整流作用 1 定子磁场 主磁场的N、S极沿气隙圆周交替排列。 2 转子电势 e----导体中的感应电势 b(θ)----导体所处位置的磁密，单位：Wb/m2； l----导体有效长度，即切割磁力线部分的长度，单位：m； V----导体的线速度，单位：m/s。 2 续1 导体电势的方向不难用右手定则确定。此略。 从整个线圈来看，导体A与导体X的电势是相加的，故线圈电势为2e。 3 线圈电势的波形 对已制成电机，l不变。如果转子恒速旋转，则v为常数。因此，e∝b(θ)。 可见，导体中的感应电势随时间的变化规律与气隙磁场(此时为主磁场)沿气隙的分布规律相同。 因此，导体电势，从而线圈电势，是交变的。 4 换向器的整流作用 4 续1 线圈电势并不直接引出，而是通过换向器引出。 电刷B1只与N极下的导体所连换向片相接触； 电刷B2只与S极下的导体所连换向片相接触。 因此，B1、B2的极性都是固定的：电刷B1极性永远为“+”，电刷B2极性永远为“－”。 交流电势的负半波被改变了方向，电刷间输出的是直流电势。这就是换向器的“整流”作用。 这也是直流发电机的工作原理。 1.1.3 直流电动机的基本原理 1 线圈通直流，平均转矩为零 2 线圈通交流，平均转矩为正 1 线圈通直流，平均转矩为零 如果将直流电压通过刷-环机构加到线圈AX上，则线圈电流为直流i。由f=bil和左手定则知，作用在导体A、X上的转矩T大小、方向均同，T=bilD/2,式中：D为转子外径。转子转过一周，b的方向正负交替一次，而电流方向恒定。因此线圈所受转矩的方向亦正反交替一次，转子将经历加速、减速的交替，无法持续加速，最终归于不动。 2 线圈通交流,平均转矩为正 线圈AX上，则线圈电流为交流i。由f=bil和左手定则知,作用在导体A、X上转矩的大小、方向均同，T=bilD/2,式中：D为转子外径。转子转过一周，b的方向正负交替一次，而电流亦然。因此，线圈所受转矩方向恒定，转子将持续加速，最终转动起来。 1.1.4 直流机的可逆性 一定的条件下，直流电机既可以作发电机运行，又可作为电动机运行。直流机的这种性质称为直流机的可逆性。 但是，针对专门用途（发电或电动）设计的直流电机，逆向运行性能不太理想。可逆性一般来说，只具有理论意义。 直流机的可逆性亦适用于其他各种电机。换言之，其他电机也具有可逆性。 1.1.5 脉动的减小 1.2 直流机的结构 1.2.0 直流机结构概观 1.2.1 直流机定子 1.2.2 直流机转子 1.2.3 直流机端盖 1.2.4 直流机附件 1.2.5 直流气隙 主极、电枢、气隙、刷-换、机座、端盖、风扇、换向极 1.2.0 直 流 机 结 构 概 观 1.2.1 直流机定子 1 机座 2 主极 3 换向极 4 电刷装置 机座相关图 ----机座的作用：支撑、导磁、导热和保护。 作为部分磁路，机座提供主磁路的磁轭。如图。 作为框架，机座支撑主磁极、换向极及端盖等。 作为散热机构，机座传导来自电机内部的热量。 作为保护机构，机座避免异物进入机内。 ----机座一般用导磁性较好的厚钢板焊接而成，或用铸钢、铸铁、铸铝等浇铸而成。机座用螺栓固定在地板等基础上。 2 主极 主极有两种：永久磁铁、电磁铁。电磁铁就是电流+磁铁。如前页图示。铁心的绕组部分称极身，较宽部分称极靴。极靴可改善磁场分布，并使励磁绕组套装牢固。 励磁绕组通以直流，建立恒定的主磁场。主极沿周向呈N、S交替排列，成对出现。 主极铁心用1～1.5mm厚低碳钢板冲片叠压紧固而成。主极用螺栓固定在机座上。 3 换向极 铁心用整块钢或1～1.5mm厚的低碳钢板冲片，叠压紧固而成；绕组采用较粗的扁导体绕成。 换向极用螺栓固定在机座上，位于两个主极之间。 4 电刷装置 电刷装置由电刷、刷握、压指、铜丝辫等构成。刷握用以固定电刷。压指用以压紧刷-换间滑动接触。铜丝辫用以引导电流。同极性电刷用连接线连在一起