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第 10 章 无限脉冲响应滤波器 10.1 无限脉冲响应滤波器基础 10.2 低通模拟滤波器 10.3 双线形变换 10.4 巴特沃斯滤波器设计 10.5 切比雪夫Ⅰ型滤波器设计 10.8 带通、高通和带阻 IIR 滤波器 infinite impulse response filter(IIR)无限脉冲响应滤波器 bilinear transformation 双线性变换 prewarping equation 预扭曲方程 Butterworth filter 巴特沃斯滤波器 Chebyshev Type I filter 切比雪夫I 型滤波器 Chebyshev Type II filter 切比雪夫II 型滤波器 elliptic filter 椭圆滤波器 Impulse invariance method 脉冲响应不变法 10.1 无限脉冲响应滤波器基础 滤波器新的输出，和过去的输出及过去的输入和现在 输入有关。 这种递归滤波器的极点由分母多项式确定，这就可能使滤波器不稳定，同时递归滤波器很难实现线性相位，也就是递归滤波器使相位失真，但实现某种性能要求时比非递归滤波器所需要的系数少。 设计递归滤波器的方法是选择具有待求特性的原型模拟滤波器，然后将其转换为数字滤波器。 10.2 低通模拟滤波器 在连续域中，滤波器用 S 而不用 Z 来描述。 简单低通模拟滤波器的传输函数为 H(s)= 即 f=ω/2π=1/2π Hz 为它的带宽 为使滤波器更通用，传输函数变为 通常模拟滤波器类型包括：巴特沃斯、切比雪夫Ⅰ型、 切比雪夫Ⅱ型和椭圆滤波器等。 10.3 双线性变换 它为模拟滤波器和数字滤波器之间的转换提供了一种 方法。 s 2fs 逆双线性变换 Ω 2tan-1 (ω/2fs) 图 10.5 给出了数字频率 Ω 和模拟频率 ω 之间的关系。 双线性变换建立了数学域和模拟域之间的另一种联系： 数字滤波器的稳定区域是 Z 平面单位圆内，模拟滤波器 的稳定区域在 S 复平面的左半部 例1：一阶模拟低通滤波器的传输函数 H(s)=wp1/(s+wp1)。滤波器的-3dB频率是2000弧度/秒。求出与此模拟滤波器相对应的数字滤波器的传输函数H(z),采样频率为1500Hz. 预扭曲的数字滤波器幅度响应如图 10.10 所示，可 看出预扭曲的滤波器的截止频率非常接近所要求的值 318.3 Hz。 10.4 巴特沃斯滤波器设计 巴特沃斯滤波器是 IIR 无限脉冲响应滤波器中最简单的。 阶数越高，滚降越陡，图10.12 显示 n=1,2,3,4时模拟 巴特沃斯滤波器形状。 描述数字 IIR 滤波器的术语：(由图10.13(a)、(b)看) δp 通带波纹：通带内最大和最小增益之差 δp 取 –3dB (巴特沃斯滤波器) 1 – δp : 通带边缘增益（对应的频率fp1） (或20log(1 – δp)dB) δs ：阻带波纹，对应的阻带边缘增益， 对应频率 fs1 阻带边缘频率。 阻带边缘的增益为20logδsdB 设计时阻带边缘频率和阻带衰减（-20logδs）或阻 带增益（20logδs）要给出。图 10.14 说明非线性相 位响应，表明滤波后的信号在某种程度上有相位失真。 对于 n 阶巴特沃斯滤波器，满足通带和阻带设计要求 所需的阶数 n 设计低通巴特沃斯滤波器步骤： 1) 确定待求通带边缘频率 fp1 Hz 、待求阻带边缘频率 fs1 Hz 和待求阻带衰减 - 20logδsdB(或待求阻带增 益 20logδsdB)。通带边缘频率必须对应 –3dB增益。 5) 用下式计算所需滤波器的阶数： 例 10.6 设计具有巴特沃斯特性的低通 IIR 滤波器， - 3 dB 频率为 1 200 Hz。在 1 500 Hz 处 增益降到 –25 dB。采样速率为 8 000 Hz。 选择合适的滤波器阶数并画出滤波器形状。 4) 20logδs =-25 δs=10-25/20=0.0562 10.5 切比雪夫Ⅰ型滤波器设计 切比雪夫滤波器传输函数非常复杂，但滤波器形状 表达式非常简单，n 阶切比雪夫Ⅰ型滤波器的形状定义