第三章(-).pptVIP

3.4.2 坐标轴上线元的相对伸缩 3.4.5 小变形位移的分解 格林 圣维南引入 格林应变张量 式(15),(16)则可写为: 柯西 （无限小应变） 艾尔门西 和海麦尔 （有限应变） 艾尔门西应变张量 流体力学中 拉格朗日应变张量 流体力学中 欧拉应变张量 对称张量 若 刚体运动 3.4.2 应变张量用位移描述 初始位置 变形后位置 P(X1, X2, X3) P’ X1 X2 X3 应变张量化为 于是有 或 1) 取变形前为 为第一坐标轴上的线元,则 X1 X2 X3 线元的相对伸缩为 代入 同理 可得: 描述了第一,第二,第三坐标轴上线元的相对伸缩. 2)取变形后 为第一坐标轴上线元 同理有: 记此线元的相对伸缩为 可得 有 代入 变形后两线元变为 最后得 3.4.3坐标轴间角度的变化 1) 取变形前在第一第二坐标轴上成直角的两线元 长度分别为 夹角为 代入 X1 X2 X3 剪切角为 而 因此有 2) 取变形后的第一,第二坐标上各取线元 变形前两线元分别是 大小 夹角 代入 剪切角 从而有 可得 在小变形时，即位移梯度很小，即 称为小变形张量 由 可得 3.4.4 小变形张量 小变形张量的分量为 特点: 二阶对称张量,有主应变,应变主方向. 分别了描述了 轴方向上线元的相对收缩. 物理意义: 表示 间直角的剪切角. 对于位移场 若记 分量为: 旋转矢量 即有 旋转矢量与旋转张量的关系 则 平动 刚体转动 变形引起的位移 小变形位移的分解: 3.5速度分解定理 刚体速度分解定理:(可分解为平动部分和转动部分) 现在考虑非刚体的连续介质体的速度分解 点质点速度写成: (3.46) (3.46)在P0点按Taylor级数展开(只取一阶项): 直角坐标系中的分量形式: 速度梯度张量 分解 变形速度张量 旋转张量 (3.46.3) 应变率张量或速度应变张量,是对称张量 旋度张量或旋转张量,反对称张量 (3.46.3)改写为: 由于 旋度矢量和旋转张量间的关系 速度分解 平动 旋转 变形 3.6 变形速度张量的物理解释 物质线元的随体导数等于同一时刻两个无限邻近质点的速度差. 对上式取随体导数: 取三个质点组成的线元 (1) 的物理意义 (3.63) (3.61) (3.62) 由此可推出: 同理 物理意义: 分别是沿 轴向线元 的 在单位时间内的相对收缩. (2) 的物理意义 上式点乘 : (3.63)点乘 : * 3.1.1物质坐标和空间坐标的概念 物质坐标(Lagrange 坐标): 标记各个质点 一般选取各个质点的初始空间位置 拉格朗日方法:以质点为研究对象,研究在给定质点上的物理量随时间的变化规律,以及物理量从一个质点到另一个质点的变化规律. 看成 和 的函数. 物理量 第三章 连续介质运动学 3.1、物质坐标和空间坐标 (1) 空间坐标(Euler坐标):标记各个质点在不同时刻占据的空间位置 欧拉方法:研究在所给定的空间位置上各物理量随时间的变化,以及这些物理量从一个空间位置转移到另一个空间位置时的变化规律. 看成 和 的函数. (2) 3.1.2 物质坐标 和空间坐标 的关系 对于一个质点,在空间坐标中,在不同的时刻处于不同的空间位置,可以描述成: 或 加入质点因素,则有 质点不同,则质点的运动轨迹也不同. (3) 若 不变,则表示以 为标记的质点的轨迹; 不变,表示各个质点在该时刻所处的空间位置. 若(3)存在逆变式,应满足 每个时刻连续介质所占据的空间位置上都有一个质点存在. 则 3.2 空间导数,物质导数,随波导数 物理量: 空间导数 质点的运动速度? (4) 物质导数:即随体导数,给定质点上函数对时间的变化率. 或 一般物质导数用 表示. 则 质点速度 (5) (6) 或写成: 物质导数算子: 质点位移: 取物质坐标为连续介质质点在初始时刻的空间位置 在 时刻连续介质的位形: 质点在t时刻相对于初始时刻的位移: 速度定义 运用了物质导数算子 为瞬时速度场. 1) 速度(Lagrange形式) 2) 速度(Euler形式) (7) 加速度(Lagrange形式):速度的物质导数 加速度(Euler形式) 例: 求速度场 和加速度场 已知 (Lagrange) (Euler) 随波导数: 波阵面上的物理量随时间的变化率. 波的传播轨迹: 物质波速 若物理量定义在波阵面上, 随波导数 欧拉空间中描述波速: 随波