制冷空调装置自动控制技术精要.ppt

第一章 调节系统的基本原理 与调节对象特性 第一节 调节系统的基本概念 制冷（含空调）装置自动化是热工对象自动化的一 个特例，实现计算机控制，其基础仍是引用经典自动调节理论及对各热工参数实现自动调节，因此掌握自动调节系统的基本原理是实现制冷装置自动化所必需的基本知识。 一、自动调节系统及其组成 自动调节系统 调节对象 发信器 调节器 执行器 例1－1 房间温度调节系统（见图1－1） 例1－2 溴化锂吸收式制冷机产冷量 调节系统（见图1－2） 二、自动调节系统框图 为了更简洁地表示自动调节系统各组成环节间相互影响和信号联系，一般用框图来表示调节系统的各组成部分。如图1－1b和1－2b 所示。 从图1－1b和1－2b可看出，自动调节系统的信号传递是单向作用的，框图上带箭头的联接线，仅表示框间的信号作用方向。自动调节系统中信号沿箭头方向前进，形成一个闭合回路，叫做闭环系统。 从这两个图还可看出，被调参数是调节系统的输出信号，通过发信器把此输出信号引回调节系统输入端的比较元件。这种方式称为反馈。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大 三、调节系统的基本概念 （一）调节