§7-1系统函数与系统特性.ppt

一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数H(·)与系统的因果性 三、系统函数H(·)与时域响应h(·) 结论 2．离散因果系统 四、系统函数与频率响应 （2）最小相移函数 举例 1. 连续系统稳定的充分必要条件 2. 离散系统稳定的充分必要条件 举例 例2：如图所示离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围 二、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯–霍尔维兹准则 2. 罗斯列表 举例 例2： 已知某因果系统函数 第3行按下列规则计算： 举例 一、信号流图 (3) 源点与汇点，混合结点 3. 信号流图的基本性质 4. 方框图←→流图 5. 流图简化的基本规则： （3）混联： （4）自环的消除： 例：化简下列流图。 二、梅森公式 例: 求下列信号流图的系统函数 二、级联实现 举例 X3=H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除1 – H3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 注意化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消X3 消X2 消X4 消自环 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上述化简求H复杂。利用Mason公式方便。 系统函数H(·)记为H。梅森公式为： 称为信号流图的特征行列式 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；··· ··· i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号 Pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益； Δi 称为第i条前向通路特征行列式的余因子 。消去接触回路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: (1)首先找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 (2)求特征行列式 Δ=1 – (H3G+2H1H2H3H5+ H1H4H5) + H3G H1H4H5 (4)求各前向通路的余因子：Δ1 =1 ， Δ2 = 1–GH3 (3)然后找出所有的前向通路： p1=2H1H2H3 p2=H1H4 框图也可用梅森公式求系统函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第七章 系统函数 §7.1 系统函数与系统特性 系统函数的零、极点分布图 系统函数H(·)与系统的因果性 系统函数与时域响应 系统函数与频率响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(·)=0的根p1，p2，···，pn称为系统函数H(·)的极点；B(·)=0的根?1，?2，···，?m称为系统函数H(·)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：已知H(s)的零、极点分布图如图所示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 因果系统是指，系统的零状态响应yzs(·)不会出现于f(·)之前的系统。 连续因果系统的充分必要条件是：冲激响应 h(t)=0,t0 或者，系统函数H(s