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实 训 报 告 课程名称： 单片机实训 专业: 自动化 班级: 三班 学号: 143018061 姓名: 张宪 指导教师: 王艳秋 成绩: 完成日期： 2016年 09月 30 日 目录 1 系统硬件组成与工作原理 1 1.1 发光二极管电路 1 1.2 LED数码管显示接口电路 1 1.3 报警电路 2 1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口 2 1.4.1驱动模块 2 1.4.2驱动电路原理图 3 1.4.3直流减速电动机的工作原理 3 1.5循迹模块的工作原理与接口 4 1.6避障模块的工作原理与接口 4 1.6.1传感器电路原理图 4 2 功能方案及软件设计 6 2.1 功能设计描述 6 2.1.1 主程序流程图 6 2.1.2 数码管配合按键功能 6 2.1.3 LED数码管流动显示 7 2.1.4 报警器功能实现 7 2.1.5 循迹程序设计流程图 8 2.1.6避障程序设计流程图 9 2.2 软件设计 10 2.2.1 数码管配合按键功能程序 10 2.2.2 LED数码管流动显示程序 11 2.2.3 报警器功能实现程序 12 2.2.4 循迹主要程序 12 2.2.5 避障主要程序 13 3 功能调试与总结 15 3.1 功能调试 15 3.1.1 循迹功能调试