实验15—基于IPv6模块的进程间交互的实验讲述.doc

实验题目：实验15—基于IPv6模块的进程间交互的实验2016.1.4 实验目的： 了解Cygwin开发环境及Contiki系统相关内容。 了解Contiki系统进程间交互的理论 掌握IPv6模块的编程及下载使用方法。 实验原理及程序分析： 1、Contiki 中事件驱动和protothread机制 Contiki的两个主要机制：事件驱动和protothread机制，前者是为了降低功耗，后者是为了节省内存。 事件驱动 嵌入式系统常常被设计成响应周围环境的变化，而这些变化可以看成一个个事件。事件来了，操作系统处理之，没有事件到来，就跑去休眠了(降低功耗)，这就是所谓的事件驱动，类似于中断。 事件结构体 事件也是Contiki重要的数据结构，其定义如下： struct event_data { process_event_t ev; process_data_t data; structprocess*p; }; typedef unsigned char process_event_t; typedef void * process_data_t; 各成员变量含义如下： ev-----标识所产生事件 data---保存事件产生时获得的相关信息，即事件产生后可以给进程传递的数据 p------指向监听该事件的进程 事件分类 事件可以被分为三类：时钟事件(timer even