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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学51单片机开发 第二十讲：51系列单片机的多任务操作系统 课程安排 RTX-51实时多任务操作系统简介 RTX-51 Tiny的任务管理 RTX-51 Tiny的系统函数 RTX-51与单任务程序的比较 RTX-51循环任务调度程序设计 RTX-51事件任务调度程序设计 RTX-51信号任务调度程序设计 RTX-51优先级及抢先任务切换程序设计 RTX-51实时多任务操作系统简介 多任务操作系统也就是可以运行多个程序的平台。 RTX-51是一种适用于51系列单片机的实时多任务操作系统（RTOS）。 RTX-51实时多任务系统 RTX-51 FULL RTX-51 Tiny RTX-51实时多任务系统特点 任务调度 信息传递 中断 CAN通信 BITBUS通信 RTX-51 Tiny的任务管理 在RTX-51 Tiny中支持5种任务状态，任何一个任务必须处于其中一个确定的状态。 READY RUNING WAITING DELETED TIMEOUT RTX-51 Tiny支持的事件 信号（SIGNAL） 超时（TIMEOUT） 时间间隔事件（INTERVAL） RTX-51 Tiny的系统函数 信号发送函数isr_send_signal 信号标志清除函数os_clear_signal 任务启动函数os_create_task 任务删除函数os_delete_task 当前任务号函数os_running_task_id 信号发送函数os_send_signal 等待函数os_wait 等待函数os_wait1 等待函数os_wait2 RTX-51与单任务程序的比较 简单的单任务C51程序 01 #include reg52.h 02 #include stdio.h 03 int count=0; 04 void main() //主函数 05 { 06 while(1) //主循环 07 { 08 count++; //计数器加1 09 printf(Single Task: count=%d,count); //输出 10 if(count==500) 11 { 12 count=0; //归零 13 } 14 } 15 } RTX-51与单任务程序的比较 多任务循环C51程序 01 #include reg52.h 02 #include stdio.h 03 int count0=0; 04 int count1=0; 05 void main() //主函数 06 { 07 while(1) //主循环 08 { 09 count0++; //计数器count0加1 10 printf(Single Process Task0:count0=%d\n,count0); 11 count1++; //计数器count1加1 12 printf(Single Process Task1:count1=%d\n,count1); 13 if(count0==500) 14 { 15 count0=0; 16 } 17 if(count1==500) 18 { 19 count1=0; 20 } 21 } 22 } RTX-51与单任务程序的比较 多任务RTX-51程序 01 #include RTX51TNY.h 02 #include reg52.h 03 #include stdio.h 04 int count0=0; 05 int count1=0; 06 Thread0 () _task_ 0 //任务0 07 { 08 os_create_task(1); //创建任务1 09 while(1) 10 { 11 printf(Task0:count0=%d\n,count0++); //打印输出count0 12 if(count0==500) 13 { 14 count0=0; 15 } 16 } 17 } 18 Thread1 () _task_ 1 //任务1 19 { 20 while(1) 21 { 22 printf(Task1:count1=%d\n,count1++); //打印输出count1 23 if(count1==500)