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第二章　矩阵及其运算习题课 １　矩阵的定义 ２　方阵　列矩阵　行矩阵 ３　同型矩阵和相等矩阵 ４　零矩阵　单位矩阵 ５　矩阵相加 ６　数乘矩阵 ７　矩阵相乘 ８　方阵的运算 ９　一些特殊的矩阵 １０　逆矩阵 １１　分块矩阵 一、矩阵的运算 二、有关逆矩阵的运算及证明 三、矩阵的分块运算 　　注：依定义求A的逆，实质上是求解 n个系数相同而常数项分别为单位矩阵的 各列的n元方程组。 方法二 　　注：此法仅适用于二阶矩阵，对二阶以上 的矩阵不适用。 　　例４　解矩阵方程AX=B，XA=B，AXB=C，其 中A、B均为可逆矩阵。 分析 矩阵方程 解 AX=B XA=B AXB=C 证 例 ５ 主要内容 典型例题 矩 阵 特殊矩阵 概念 定　　　　　　　义 方阵　行（列）矩阵 同型矩阵和相等矩阵 零矩阵　　单位矩阵 转置矩阵 （反）对称矩阵 幂等矩阵 对合矩阵 正交矩阵 伴随矩阵 对角矩阵 上（下）三角矩阵 方阵的运算 逆矩阵 定义 相关定理及性质 分块矩阵 方阵的幂 方阵的行列式 矩阵相乘 数乘矩阵 运算及其性质 矩阵相加 对(1)式，当m=n时，A称为n阶方阵。 　　两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称 它们是同型矩阵。 　　元素都是零的矩阵称为零矩阵，记作O。 　　主对角线上的元素都是1，其它元素都是 0的n阶方阵，叫做n阶单位阵，简记作E。 运算规律 交换律　　A+B=B+A 结合律　(A+B)+C=A+(B+C) 运算规律 运算规律 n阶方阵的幂 方阵的行列式 运算规律 转置矩阵 对称矩阵 反对称矩阵 幂等矩阵 对合矩阵 正交矩阵 对角矩阵 上三角矩阵 　　主对角线以下的元素全为零的方阵称为上 三角矩阵。 下三角矩阵 　　主对角线以上的元素全为零的方阵称为下 三角矩阵。 伴随矩阵 定义 　　 设A为n阶方阵，如果存在矩阵B，使 AB=BA=E，则称矩阵A是可逆的（或非奇异 的、非退化的、满秩的），且矩阵B称为A 的逆矩阵。 相关定理及性质 　　矩阵的分块，主要目的在于简化 运算及便于论证。 　　分块矩阵的运算规则与普通矩阵 的运算规则相类似。 例１　计算 解 解 由此得 例２ 例３ 解 方法一　用定义求逆阵