高等数学 - 向量和,数乘,向量坐标.pptVIP

一、向量的概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 六、向量的模与方向余弦的坐标表示式 * 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 平行向量： 平行于同一直线的两个(或多个)向量(同向或反向). 记为 ‖ 共面向量： 平行于同一平面的三个(或多个)向量. 而两个向量必定共面. [1] 加法： (i). 两向量相加: 如图示, 称为平行四边形法则, 或称三角形法则. (ii). 多个向量相加: 如图示, 称为多边形法则. 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 三角不等式： 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 按照向量与数的乘积的规定， 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 四、向量在轴上的投影与投影定理 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 五、向量的坐标表示 设 其中各分量为相应向量在三坐标轴上的投影. 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 通常也表示 解 设 为直线上的点， 由题意知： 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式