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相位相关法
2 相位相关法
由离散图像的平移式(2):
这里,上式两边求傅氏变换得
(7)
其中代表k帧相对于空间变量二维付氏变换.
(7)式表明空间场的相对位移引起付里叶场的线性相位项.
其相角差:
(8)
位移的大小可以从相位相关函数上求得.
2.1 相位相关函数
互相关:二幅图像f(x,y)、g(x,y)的互相关为
在这里为
功率谱为:
互相关函数:(以卷积表示)
(9)
互功率谱仍有:
(10)
互功率谱的相位:
(12)
相位相关函数:取傅氏反变换得
可见相位相关函数由冲击函数构成,其位移即是位移矢量
当n1 = d1 , n2 = d2 ,
相位相关函数等于1的位置,即冲击函数的位置就是位移的大小.
2.2 讨论
I. 算法归纳
从k帧和k+1帧来计算“相应块的2D-DFT”
计算互功率谱的相位
计算的2D-IDFT得到
检测相位相关函数的峰值位置
II. 问题:主要因为用2D-DFT代替2D-FT造成
1. 相位相关函数不是单个函数,而可能是一个或多个尖峰,因为2D-FT→2D-DFT没有满足周期性
2. d1 , d2 不是整数,出现频谱泄漏, 脉冲退化为尖峰
3. 位移估值范围
它决定取多大的块
,若在范围[-31,32]中估算位移块,区域大小至少为64×64
III. 特点
对光照不敏感
2. 可检测多个物体运动[Tho 87]
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