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相位相关法.docVIP

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相位相关法

2 相位相关法 由离散图像的平移式(2): 这里,上式两边求傅氏变换得 (7) 其中代表k帧相对于空间变量二维付氏变换. (7)式表明空间场的相对位移引起付里叶场的线性相位项. 其相角差: (8) 位移的大小可以从相位相关函数上求得. 2.1 相位相关函数 互相关:二幅图像f(x,y)、g(x,y)的互相关为 在这里为 功率谱为: 互相关函数:(以卷积表示) (9) 互功率谱仍有: (10) 互功率谱的相位: (12) 相位相关函数:取傅氏反变换得 可见相位相关函数由冲击函数构成,其位移即是位移矢量 当n1 = d1 , n2 = d2 , 相位相关函数等于1的位置,即冲击函数的位置就是位移的大小. 2.2 讨论 I. 算法归纳 从k帧和k+1帧来计算“相应块的2D-DFT” 计算互功率谱的相位 计算的2D-IDFT得到 检测相位相关函数的峰值位置 II. 问题:主要因为用2D-DFT代替2D-FT造成 1. 相位相关函数不是单个函数,而可能是一个或多个尖峰,因为2D-FT→2D-DFT没有满足周期性 2. d1 , d2 不是整数,出现频谱泄漏, 脉冲退化为尖峰 3. 位移估值范围 它决定取多大的块 ,若在范围[-31,32]中估算位移块,区域大小至少为64×64 III. 特点 对光照不敏感 2. 可检测多个物体运动[Tho 87]

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