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第四章 微分方程 §4( 1 微分方程的基本概念 导入：(8分钟)函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映( 利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究( 因此如何寻找出所需要的函数关系( 在实践中具有重要意义( 在许多问题中( 往往不能直接找出所需要的函数关系( 但是根据问题所提供的情况( 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式( 这样的关系就是所谓微分方程( 微分方程建立以后( 对它进行研究( 找出未知函数来( 这就是解微分方程( 引例 一曲线通过点(1( 2)( 且在该曲线上任一点M(x( y)处的切线的斜率为2x( 求这曲线的方程( 解 设所求曲线的方程为y(y(x)( 根据导数的几何意义( 可知未知函数y(y(x)应满足关系式(称为微分方程) ( (1) 此外( 未知函数y(y(x)还应满足下列条件( x(1时( y(2( 简记为y|x(1(2( (2) 把(1)式两端积分( 得(称为微分方程的通解) ( 即y(x2(C( (3) 其中C是任意常数( 把条件“x(1时( y(2”代入(3)式( 得 2(12(C( 由此定出C(1( 把C(1代入(3)式( 得所求曲线方程(称为微分方程满足条件y|x(1(2的解)( y(x2(1( 几个概念( 微分方程( 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程( 叫微分方程( 常微分方程( 未知函数是一元函数的微分方程( 叫常微分方程( 偏微分方程( 未知函数是多元函数的微分方程( 叫偏微分方程( 微分方程的阶( 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数( 叫微分方程的阶( x3 y((((x2 y(((4xy((3x2 ( y(4) (4y((((10y(((12y((5y(sin2x( y(n) (1(0( 一般n阶微分方程( F(x( y( y(( ( ( ( ( y(n) )(0( y(n)(f(x( y( y(( ( ( ( ( y(n(1) ) ( 微分方程的解( 满足微分方程的函数(把函数代入微分方程能使该方程成为恒等式)叫做该微分方程的解( 确切地说( 设函数y(((x)在区间I上有n阶连续导数( 如果在区间I上( F[x( ((x)( (((x)( ( ( (( ((n) (x)](0( 那么函数y(((x)就叫做微分方程F(x( y( y(( ( ( (( y(n) )(0在区间I上的解( 通解( 如果微分方程的解中含有任意常数( 且任意常数的个数与微分方程的阶数相同( 这样的解叫做微分方程的通解( 初始条件( 用于确定通解中任意常数的条件( 称为初始条件( 如 x(x0 时( y(y0 ( y(( y(0 ( 一般写成 ( ( 特解( 确定了通解中的任意常数以后( 就得到微分方程的特解( 即不含任意常数的解( 初值问题( 求微分方程满足初始条件的解的问题称为初值问题( 如求微分方程y((f(x( y)满足初始条件的解的问题( 记为 ( 积分曲线( 微分方程的解的图形是一条曲线( 叫做微分方程的积分曲线( §4( 2 一阶微分方程 导入：（8分钟）1( 求微分方程y((2x的通解( 为此把方程两边积分( 得 y(x2(C( 一般地( 方程y((f(x)的通解为(此处积分后不再加任意常数)( 2( 求微分方程y((2xy2 的通解( 因为y是未知的( 所以积分无法进行( 方程两边直接积分不能求出通解( 为求通解可将方程变为( 两边积分( 得 ( 或( 可以验证函数是原方程的通解( 一般地( 如果一阶微分方程y((((x, y)能写成 g(y)dy(f(x)dx 形式( 则两边积分可得一个不含未知函数的导数的方程 G(y)(F(x)(C( 由方程G(y)(F(x)(C所确定的隐函数就是原方程的通解 对称形式的一阶微分方程( 一阶微分方程有时也写成如下对称形式( P(x( y)dx(Q(x( y)dy(0 在这种方程中( 变量x与y 是对称的(